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热搜: 海思 四轴 linux
查看: 252|回复: 1

[讨论] 四轴,各模块和STM32的通讯方式?

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发表于 2016-10-14 14:02:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
在四轴中,各模块采集的信息是怎么传递给STM32,优先采用I2C还是SPI?个人觉得采用I2C,和多个芯片通讯,采用I2C更方便,各位大牛怎么看?
发表于 2016-11-24 10:42:16 | 显示全部楼层
如果是传感器芯片,一般采用SPI,如果是IMU模块,也可以采用CAN,I2C速度比较慢
数传这些,一般采用串口
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