RK3399 视频编解码及摄像头测试

本文硬件平台以飞凌嵌入式OK3399-C开发板为基础进行讲解，其它RK3399产品，由于各个厂家设置不同会有所差异，请参考使用。本文详细介绍了OK3399-C平台平台多媒体测试。

产品详情：https://www.forlinx.com/product/rk3399-100.html

OK3399-C平台多媒体测试

飞凌RK3399平台音视频部分应用层软件采用的是Gstreamer，支持硬件编解码。本文所有的示例均是基于Gstreamer命令行的形式。如果您需要带界面的播放器，您也可以使用Qt的多媒体类，同样支持硬编解，可以参考飞凌提供的RK3399用户手册中Qt测试章节。

飞凌RK3399平台内部有一个视频处理单元VPU，支持以下格式的视频硬编解：

视频解码：H264, h265, VP8, VP9，最大支持4Kx2K@60fps

视频编码：H264，最大支持1080p@30fps

飞凌RK3399平台硬件编解码参数表：

飞凌RK3399平台Video Sink说明：

注意：开始测试前，请将用户资料\工具目录的多媒体素材包media.tar.bz2拷贝到/home/forlinx目录并解压，以方便后续的测试。

$ cd /home/forlinx

$ tar xvf media.tar.bz2

解压完成后，将生成audio 和 video目录分别存放的是飞凌提供的音视频测试素材文件。

一、 音频和视频播放体验

1、使用gplay播放器

Gplay是基于Gstreamer实现的音视频播放器，能够自动根据硬件自动选择合适的插件进行音视频播放，运行也十分简单。

$ gst-play-1.0 /home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 --audiosink=pulsesink

2、使用gst-launch播放音视频

gst-launch是开发者在开发阶段常用的调试工具，相比Gplay而言，它更加灵活，当然使用起来也相对复杂。

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/audio/test.mp3 ! id3demux !  mpegaudioparse !

mpg123audiodec ! pulsesink

仅播放视频：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !

h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink

同时播放音频和视频：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux name=dec

dec. ! queue ! h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec.! queue ! decodebin ! pulsesink

二、视频硬编码

飞凌RK3399支持H264格式的视频编码，最大支持1080p30fps。

1、H264硬编码

将YUV420P格式视频编码为H264格式视频：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/yuv420_p352x288.yuv ! rawvideoparse

use-sink-caps=false format=i420 width=352 height=288 ! video/x-raw,width=352,height=288 !

mpph264enc ! queue ! h264parse ! qtmux ! filesink location=yuv2h264.mp4

2、播放编码的H264视频：

$ gst-play-1.0 yuv2h264.mp4

可以在屏幕看到视频播放。

三、视频硬解码

飞凌RK3399支持H264，H265、VP8、VP9视频硬解码，H265最大支持4Kx2K@60fps。

飞凌RK3399使用mppvideodec组件进行视频硬解码，它的输出格式为：NV12，I420，YV12。

1、H264解码

解码并播放H264视频文件：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_60fps_h264.mp4 ! qtdemux ! queue !

h264parse ! mppvideodec ! xvimagesink

解码并播放H264视频文件（带音频）：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_60fps_h264.mp4 ! qtdemux

name=dec dec. ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec. ! queue ! aacparse !

decodebin ! pulsesink

使用rkximagesink解码播放4K视频文件（带音频）：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/4K.mp4 ! qtdemux name=dec dec. ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! queue ! rkximagesink dec. ! queue ! aacparse ! decodebin ! pulsesink

2、H265解码

解码并播放H265视频文件：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !

h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink

解码并播放H265视频文件（带音频）：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux name=dec

dec. ! queue ! h265parse ! mppvideodec ! xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! pulsesink

3、VP8解码

解码并播放VP8视频文件：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp8.webm

typefind=true ! video/webm ! matroskademux ! queue  ! mppvideodec ! xvimagesink

解码并播放VP8视频文件（带音频）：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp8.webm

typefind=true ! video/webm ! matroskademux name=dec dec. ! queue ! mppvideodec !

xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! pulsesink

4、VP9解码

解码并播放VP9视频文件：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp9.webm

typefind=true ! video/webm ! matroskademux ! queue  ! mppvideodec ! xvimagesink

解码并播放VP9视频文件（带音频）：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_vp9.webm

typefind=true ! video/webm ! matroskademux name=dec dec. ! queue ! mppvideodec !

xvimagesink dec. ! queue ! decodebin ! audioconvert ! audioresample ! pulsesink

四、摄像头测试

飞凌RK3399支持OV13850 MIPI摄像头，同时也支持UVC摄像头。首先来测试一下UVC摄像头，这里以罗技C270进程测试，将USB摄像头插入开发板，将自动安装uvc驱动。

1、UVC Camera测试

然后可以看到uvc设备节点：

$ v4l2-ctl --list-devices

查看摄像头支持的格式与分辨率：

$ v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video10

1.1、摄像头预览

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 io-mode=4 ! videoconvert !

video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! xvimagesink

可以在屏幕看到摄像头预览画面。

1.2、摄像头拍照

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 num-buffers=1 ! videoconvert !

video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=/tmp/pic.jpg

然后将pic.jpg拷贝到Windows下，打开它可以看到拍到的照片。

1.3、摄像头预览时视频编码H264

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 num-buffers=100 ! videoconvert !

video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !

h264parse ! qtmux ! filesink location=/tmp/uvc_h264.mp4 t. ! queue ! xvimagesink

上面这条命令会开启摄像头的预览和录像，录像文件的编码格式为H264.

播放编码后的H264视频：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/uvc_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse !

mppvideodec ! xvimagesink

2、OV13850测试

OV13850的测试方法与UVC Camera的测试方法基本相同。首先确认摄像头设备节点。本节测试以RK3399开发板前置OV13850为例，测试后置时请将“video1”修改为“video6”即可。

2.1、摄像头预览(前置)

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640,

height=480, framerate=30/1 ! xvimagesink

可以在屏幕看到摄像头预览画面。

2.2、摄像头拍照(前置)

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,format=NV12,

width=640,height=480 ! mppjpegenc ! filesink location=/tmp/pic.jpg

然后将pic.jpg拷贝到Windows下，打开它可以看到拍到的照片。

2.3、摄像头预览时视频编码H264(前置)

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=100 ! video/x-raw,format=NV12,

width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !

h264parse ! qtmux ! filesink location=/tmp/13850_h264.mp4 t. ! queue ! xvimagesink

上面这条命令会开启摄像头的预览和录像，录像文件的编码格式为H264.

播放编码后的H264视频：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/13850_h264.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse !

mppvideodec ! xvimagesink

3、双路Camera测试（USB Camera+OV13850）

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 io-mode=4 ! queue ! videoconvert !

video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! queue ! xvimagesink & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! xvimagesink

五、rkximagesink测试

在前面几节的测试中，我们使用的都是xvimagesink，相对来说兼容性和性能都不错。如果客户想追求极致性能体验，可以尝试rkximagesink。rkximagesink可以做到播放4k视频几乎不占用CPU负载。

使用rkximagesink需要绑定屏幕，一个屏幕只能使用一个rkximagesink，且扩展显示时无法拖动到其它屏幕显示。

首先使用modetest查看屏幕的Connector ID:

例如，播放视频在DP屏幕上：

$ gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1080p_30fps_h265.mp4 ! qtdemux ! queue !

h265parse ! mppvideodec ! rkximagesink connector-id=93

注意：使用rkximagesink如果窗体不在connector-id对应的屏幕上无法显示时正常现象。

可以看到CPU负载非常低。

原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_587.html