冰眼原理图已基本完成，放出来大家看一下，顺便简单介绍下各部分原理

前面说过冰眼板载资源面向WIFI摄像头和四轴飞行器开发，电路板打算直接做成小四轴，具体做什么样的还没想好。
原理图目前已基本做好，细节部分还没有仔细处理，先放出来让大家看看，并简单介绍下原理。

1.电源
板子引出一路USB口，采用Micro USB母座，就是一般手机充电的那种USB口，该接口同时也是板子的供电接口，大家直接用自己的手机充电器或者直接用电脑的USB口就可以对板子供电了，板子不再另配电源适配器。
锂电池的接口还没想好用哪种，最有可能的是可以直接插航模电池那种，这个到画板子时在确定吧。
板载锂电池充电芯片BQ24075（TI），该芯片可以在充电的同时对系统供电，只能充单节的电池，多节并一起或串一起的不可充。


插上电源，VCC IN正常时D7亮，VOUT有输出，板子上电。对电池充电时D6亮，充满自动熄灭。
J14接电池，BAT CE控制是否充电，BAT EN1和BAT EN2控制电流，这三个信号都由是CPU的GPIO直接控制。
拔掉电源，电池通过充电芯片输出电压到VOUT对系统供电。电池的正极经过1/2分压后接到CPU的ADC输入口来监控电池电量。
系统3.3V和1.2V由DC/DC产生，芯片选的有些大了，有点浪费，实际用不到那么大的电流。1.8V由LDO产生。

2.CPU
CPU部分就没什么可说的了，芯片选用的就是N32926U1DN

3.MEMORY
板子上带一片SPI FLASH和一片EEPROM，具体用多大容量的等样板回来再定，板载一个TF/Micro SD卡座，卡可以热插拔。

接口都是标准接口，不多说了。图中的TF卡还没有加静电保护，加了才可以热插拔。

4.AHRS/IMU
四轴传感器部分选用MPU9250和LPS25HBTR。
MPU9250是个9轴传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度，3轴磁阻。画板时可能会换成MPU6050，这个是6轴传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度。磁阻传感器在飞行中一般只是辅助作用，具体用哪个就看哪个好采购了。
LPS25HBTR是气压传感器，可以测高度，意义不是太大，小四轴一般都在室内飞，这款传感器测高度时分辨率好像在10米左右。罗姆有一款传感器分辨率在10厘米左右，不好买，据说这几个月已才开始出货，有渠道的可以问问看。


5.WIFI/GPS
WIFI直接用RTL8188的USB接口WIFI模块，模块自带天线。
GPS只在图里放了个端子，具体接线没画，UART接口控制的。模块体积有点大可能画板子时会去掉。


6.Audio/Camera
音频的输入输出用CPU自带的ADC和DAC，接口用4段的3.5耳机座，CTIA标准的手机耳机可以直接插上用，3.5的手机耳机另一种标准是OMTP，两种的差别就是插头上MIC和GND的线序不一样，网上有转接线卖的。
Camera的COMS用的是NT99141，百度一下就有手册的。


7.Motor Driver
四轴的电机直接用电池供电，MOS管驱动，CPU刚好可以输出四路PWM来控制MOS管。图里的MOS管25度时可通过6.8A电流，100度时4.3A。目前电机和螺旋桨还没选，这两个定了后才能最终确定MOS管的型号。
每路MOS管都加了下拉电阻防止上电时电机不受控。电机产生的反电动势用二极管吸收。


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原理图导出PDF时顺序乱了，家里没有导PDF的软件，明天去公司重新导出再传上来。