无人机加RTK你不知道的那些事

中海达天目无人机差分定位系统又称UAV RTK系统。UAV RTK系统由U62R-机载RTK定位模块、三星七频无人机专用螺旋天线、Ubase RTK差分基准站组成。下面为大家介绍大家对Ubase RTK差分基准站提出的部分疑问。

关于Ubase RTK 差分基准站问题的解答

问题1
什么是基准站，基准站长什么样？
答：基准站指用作固定站的仪器，它相对于另一台仪器流动站而言是用脚架架设、固定不动的；即相对无人机机载而言，是固定架设在地面上的。中海达无人机系统采用的基准站如下图所示。
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问题2
怎样操作基准站？
答：基准站的操作非常简单，装上电池后，长按电源键，直至听到“自动设置基站”后松手即可。但要注意必须事先架设好基准站，再进行自动基站设置。

问题3
架设基准站时需要注意什么？
答：基准站须架设在周围较空旷的环境下，不应有高楼遮挡，也不应有大功率发射设备，如大功率电台、电视广播发射塔、高压线路及变电站等。
基准站应保持固定架设，不可出现明显的晃动，风吹动时不应有肉眼可见的晃动现象。有条件的话，可将基准站架设离地面1~2米的高度，增强接收卫星信号的能力。基准站正常测试环境如下图所示。


问题4
什么是RTK？
答：RTK（Real Time Kinematie）是实时动态定位技术，又叫载波相位差分技术。流动站接收机在进行卫星观测的同时，也能接收到基准站的信息，经过对结果进行改正，从而提高定位精度。相比手机中常见的米级定位精度，RTK差分定位精度可到厘米甚至毫米级。
作业时，将一台卫星接收机安置在参考站（基准站）上进行观测，基准站将已知的测站精密坐标和接收到的卫星信息直接或经过处理后实时发送给流动站接收机（即待定位的点）。

问题5
差分是什么？
答：差分是基准站发送给流动站的改正数，流动站接收差分并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。
差分在RTK测量作业中是一种提高定位精度的手段和方式。如上所述，基准站和流动站之间建立一种实时的数据传输链路，流动站通过该链路接收基准站本身的以及实时接收到的卫星信息，从而将流动站和基准站共同存在的卫星信号从太空传输至地面的各类误差进行抵消和消除。
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问题6
基准站的差分数据链是什么，有什么特点？
答：中海达无人机系统基准站的差分数据链路模式有电台模式和3G网络模式。默认模式为电台模式，须使用3G模式时，可通过Hi-Survey软件进行修改设置。
电台采用840~845MHz的1W功率的跳频电台，符合中国低空航空作业规范的规定。3G模块支持联通3G以及移动、联通2G模式。电台和3G均内置在基准站内部。

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