测评丨天命不凡的能力者——飞凌海思3519A-C开发板

开发板使用4.9.37版本的linux，并支持emmc和nandflash两种存储器，分别对应文件格式为ext4和yaffs2。话不多说，先上实物图：

外观看上去和之前的OKXX18、OKMX6UL、OKMX6Q很像，比如RS485、UART、HDMI、音频这些接口都是齐全的，但是仔细看会发现最左侧上下各有一个40Pin的软排线座子，这个就涉及到了这款开发板最亮眼的地方：强大的视频采集能力和视频解析能力。最大输入分辨率为：7680x4320 ，支持imx290和imx334两款摄像头，以及OV5640和usb摄像头。

下面介绍其强大的图像处理功能：

1、 可以实现 avs图像拼接 功能

可将两个摄像头采集的信息拼接到一张图片中（上图只是简单测试，未做拼接校准，所以拼接的效果欠佳）。

支持双路和四路拼接：

输入 2 路 3000 x 3000@30fps，输出 3840 x 2160@30fps

输入 4 路 1080 x 1920@30fps，输出 3840 x 2160@30fps

2、dis防 抖
例，6自由度防抖从HDMI输入图像：

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

cd /mpp/sample/dis/

./sample_dis 1 0

3、ISP 与图像处理

● ISP 支持多路时分复用，可处理多路 sensor 输入视频

● 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 参数用户可调节

● 支持去固定模式噪声（FPN）

● 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping

● 支持强光抑制、背光补偿

● 支持坏点校正、镜头阴影校正

● 支持多级 3D 去噪，提供优秀的低照度图像效果，去除运动拖尾和色噪

● 支持 3D-LUT 色彩调节

● 支持图像动态对比度增强及边缘增强处理

● 支持色差校正(CAC)及去紫边

● 支持去雾

● 支持 6-Dof 数字防抖及 Rolling-shutter 校正

● 支持镜头畸变几何校正及鱼眼矫正

● 支持图像 90 度/270 度旋转

● 支持图像 Mirror、Flip

● 支持多路缩放输出，缩放倍数：1/15.5～16x

● 支持最大 8 个区域的编码前处理 OSD 叠加

● 提供 PC 端 ISP 调节工具

4、CV 硬件加速引擎

● 支持双目深度图计算硬件加速，处理性能：720p@30fps

● 支持 IVE 2.1 智能算子，支持特征点检测、光流、计算机形态学处理等多种算子硬

件加速

5、 fisheye全景图像
单摄像头全景方案，需要配合全景镜头使用。

例如，360度顶装模式，HDMI输出图像，同时保存为H.265流文件

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

./sample_fisheye 3 0 0

6、 region图像内容的遮挡和叠加

叠加位图、背景、纯色块、马赛克等。

例，在VO上执行OVERLAY添加信息：

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

./sample_region 0

OK3519A的优势可不只是图像采集和处理，更强大的地方在于搭载nnie人工智能推理加速单元，让图像识别变得更简单高效。

举例：

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

./sample_nnie_main 0

并且搭载硬件OPENCV：ive图形处理单元

举例，运动检测摄像头输入，HDMI输出：

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

./sample_ive_main 3

另外，还支持 hirt ， 可用来评估神经网络延迟
举例，SSD分类评估：

/etc/init.d/S99matrix-browser stop

./sample_runtime_release 3

============================= ssd net begin ================================

I[HiRT] Runtime version: 1.2.2.6

build sha1: 8581a392

compile date: Aug 2 2019 17:43:34

Runtime WK Len: 27156768

I[hirt] model size: 1 connector size: 0

LoadGroup succ, group handle[0xbea86c04]

[Load]===== TIME SPEND: 4194 ms =====

Pic: ./resource/dog_bike_car_300x300.bgr

==== The 7th class box info====

179 43 273 87 0.997559

==== The 12th class box info====

47 115 128 275 0.997559

roi cnt: 2

save ssd.ppm

[Forward total]===== TIME SPEND: 172 ms =====

[Total]===== TIME SPEND: 5784 ms =====

SAMPLE_SSD result 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/mpp/sample/svp/hirt #

好了，本次测评到此结束，总的来说，对OK3519A的AI和视频处理能力是相当认可的。在全民AI的今天，一款这样高性能视频处理和板载人工智能计算加速的开发板，真的是理想中的开发利器。