海思参数调试个人经验总结

1、调节亮度：
晚上室内亮度不够：曝光时间、调节增益、界面上调节增益，对比度、锐度、降噪等调大；
图像灰蒙蒙不清晰，首先调节焦距，然后调节去雾AutoStrength，调大；

AE 算法的主要工作原理是实时获取输入图像的统计信息并与设定目标亮度进行比较，
而动态调节 sensor 的曝光时间和增益以及镜头光圈大小以达到实际亮度与设定目标亮
度接近。

2、室内外白天曝光过度：
调节降低曝光时间，一般室内要暗一些所以曝光时间要比室外较长一些；
灰蒙蒙不清晰也是调节去雾AutoStrength,首先焦距调节好；
如果图像有部分马赛克，调节Manual.NrCoarseStr调大；NoiseSuppressStr调为0；

3、把降噪调大可以降低码流；

4、效果颜色偏色：
有可能把ircut不小心打开，还有可能把awb参数调节太大导致；
调节awb属性值
也有可能是焦距调节导致，部分颜色偏色；
staticwb1="256" staticwb2="256"用于调节马赛克问题；
5、解决拖影问题：
math值调低可以减少拖影，但是太低会有很多雨点；反之，可以减少雨点，拖影严重；
tfs值调高可以减少雨点，画面安静，但是拖影严重；
6、解决静态画面模糊问题：
sth值调高画面模糊，光滑，细节损失越多；

Local CAC 主要用来消除图像中出现的紫边问题。

7、RC 高级参数现仅支持 H.264/H.265/Mjpeg 的 CBR 码率控制模式、
H.264/H.265/Mjpeg 的 VBR 码率控制模式和 H264/H265 的 AVBR 码率控制模式。
 码率控制器的高级参数由以下参数组成：
− u32ThrdI[RC_TEXTURE_THR_SIZE]，u32ThrdP[RC_TEXTURE_THR_SIZE]，
u32ThrdB[RC_TEXTURE_THR_SIZE]：分别衡量 I 帧，P 帧，B 帧的宏块复杂
度的一组阈值。这组阈值按照从小到大的顺序依次排列，每个阈值的取值范围
为[0, 255]。这组阈值用于在进行宏块级码率控制时，根据图像复杂度对每个宏
块的 Qp 进行适当的调整。

Demosaic参数：功能就是将输入的Bayer数据转化为RGB数据。
EdgeSmoothThr：边缘平滑功能作用阈值；
6EdgeSmoothSlope:边缘平滑功能作用阈值偏移量;
AntiAliasThr :去摩尔纹功能作用阈值;
6AntiAliasSlope :去摩尔纹功能作用阈值偏移量;
8NrCoarseStr :无方向插值所占比重;
6NoiseSuppressStr :平坦区域噪声抑制强度;
8DetailEnhanceStr :弱细节增强强度;
6SharpenLumaStr :颜色区域的锐化强度;

调整边缘平滑功能:
au16EdgeSmoothThr 增大，更多边缘及细节倾向于做平滑处理，但需要注意细节损
失。au16EdgeSmoothSlope 表示边缘平滑功能作用阈值偏移量，该值越小，边缘平滑功
能截止越快，高频细节保留的越多。这两个参数需要配合调试，以涵盖需要做平滑处
理的区域，同时需要注意细节损失。
au16EdgeSmoothThr = 0x3FF（最大值）且 au16EdgeSmoothSlope = 0x0 时，整幅图像均
采用平滑功能结果，极低照度下推荐使用该配置.

调整去摩尔纹功能:
au16AntiAliasThr 增大，去摩尔纹功能开始作用于更高频的区域。au16AntiAliasSlope
表示去摩尔纹功能作用阈值偏移量，去摩尔纹功能会覆盖越多极高频细节。这两个参
数需要配合调试，将极高频区域细节抹掉，但需要注意对分辨率的影响。弱需要保留
极高频细节，配置 au16AntiAliasThr = 0x3FF 且 au16AntiAliasSlope = 0x0。

3DNR参数设置：
SBS 代表亮区空域去噪强度
SDS 代表暗区空域去噪强度
STH 代表空域滤波器阈值
MDDZ 像素级的运动判断阈值
MATH 自适应运动检测阈值
TFS 代表时域滤波器的强度
MDP 动静判决的级数，其值越大判断为静止的可能性更高
Chroma NR 色噪滤波器；SFC 空域色噪滤波强度；TFC 时域色噪滤波强度；TPC 时
域色噪滤波类型，推荐 TPC 任何时候其值都应该与 TFC 相等；TRC 用于抑制运动
区域的色彩侵染现象，当出现色彩浸染 TRC 调为 10 以内，取值范围为[0, 255]