Ebaina Hi3519AV100-4K开发板开箱应用笔记_专栏

1. Hi3519AV100简介

海思Hi3519AV100是一颗面向监控 IP 摄像机、运动相机、全景相机、后视镜、航拍无人机（如图1所示）、双目机器人等多个产品领域推出的高性能、低功耗的 4K Ultra HD Mobile Camera SOC（台积电12nm工艺）。

图1 Hi3519AV100航拍相机解决方案[1]
如图2所示，Hi3519AV100不单单是双核CORTEX-A53+IVE（智能视频加速引擎），而且增加支持深度学习的NNIE和DSP。其MIPI接口4-LANE模式可以同时接3个CMOS SENSOR， 2-LANE模式可以同时接5路CMOS SENSOR。内置高性能全景拼接引擎，可实现4K级的2~4实时视频全景拼接。NNIE （寒武纪AI核）是一个强大的可编程神经网络推理引擎，用于运行人脸识别/检测、目标检测或手势识别算法。支持 AlexNet、VGG、ResNet、GoogLeNet 等多种分类神经网络，支持 Faster R-CNN、SSD、YoloV2 等多种目标检测神经网络，2.0Tops 神经网络运算性能。其比前代Hi3519V101、Hi3519V100性能有大幅提升，详见海思官网：http://www.hisilicon.com/en/Products/ProductList/Surveillance 。

图2 Hi3519AV100功能框图[1]

2. Ebaina Hi3519AV100-4K开发板开箱

海思推出Hi3519AV100这款芯片以来，市面上出现若干款基于该芯片的开发板，其中以易百纳技术社区推出的Hi3519AV100-4K开发板比较优秀，既便于购买（淘宝搜易百纳开源硬件社区）又有较完善的技术支持（ https://www.ebaina.com ）。好了，不说这么多了，直接上图（见图3所示），为Ebaina Hi3519AV100-4K开发板+IMX274 4k Sensor，附件包括网线、USB转TTL串口/485模块、排线等。

图3 Ebaina Hi3519AV100-4K开发板+IMX274 4k Sensor
联系客服，店铺提供相关资料的网盘链接，资料内容如图4所示。

图4 开发板资料

3. 开发环境搭建

3.1 搭建Linux系统

主要有三种方式：其一是在裸机上直接安装Ubuntu系统；其二是在Windows系统计算机上安装双系统；其三是在VMware虚拟机环境下安装Ubuntu系统[2]。
三种方式网上都有较多说明，这里不展开叙述，本文采用第三种方案（VMware Workstation Pro 15+ubuntu-18.04-desktop-amd64（ http://old-releases.ubuntu.com/releases/ ）），但需要强调几点：（1）14版本VMware存在USB设备兼容问题，识别不了U盘，不建议安装；（2）安装Ubuntu断网安装，因为原生的源是国外的，造成安装（更新）缓慢，安装完换个国内源再更新即可[3]；（3）为便于与Windows系统下交互文件，可以在VMware中建立共享文件夹，具体操作参见[4]；（4）Ubuntu一般自带gedit，但出于个人使用习惯，也可安装vim编辑器，具体操作可在终端下输入sudo apt-get install vim。

3.2 下载SDK与Kernel

参阅[5]。

3.3 安装交叉编译工具链

参阅[5]。

4. 运行例程

4.1 编辑编译源程序及与开发板连接运行

（1）在Ubuntu中编辑源程序

①在Ubuntu桌面右击鼠标，选择Open Terminal，打开终端；
②建立Test文件夹，并进入该文件夹：
mkdir Test
cd Test
③新建并编辑hello.c源程序
vim hello.c
如图5编辑源程序。

图5 hello源程序
vim简要使用说明：i进入编辑状态；Esc退出编辑状态，进入命令状态；:wq保存退出。

（2）在Ubuntu中编译源程序

arm-himix200-linux-gcc hello.c -o hello.out
如图6所示，生成hello.out可执行程序。

图6 编译源程序

（3）与开发板建立连接

①在主机端安装putty
sudo apt-get install putty
②物理连接
给开发板连接电源
用网线连接开发板与主机
设置主机网卡的IPV4地址为192.168.100.100（最后数字也可改为同一网段内其它值，注：开发板IP地址为192.168.100.75），子网掩码为255.255.255.0
③nfs挂载及Telnet登录
sudo apt install nfs-kernel-server
mkdir tmpmnt 建立主机端共享目录tmpmnt
sudo chmod 777 tmpmnt 打开读写执行权限
sudo vi /etc/exports 配置
在最后一行添加
/home/*/tmpmnt (rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash,insecure, nohide)
其中**表示用户目录
重启nfs服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start
sudo exportfs -rv
将第二步编译好的hello.out复制到tmpmnt目录下
putty 设置以Telnet登录192.168.100.75，如图7所示

图7 Telnet连接开发板
单击Open后，用户名输入root，密码为空直接回车，如图8所示，即可登录到开发板。

图8 登录开发板
ping 192.168.100.100 测试到主机的连接
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.100. 100:/home/****/tmpmnt /mnt 将主机的tmpmnt目录挂载到开发板的mnt目录。

（4）下载程序到开发板并运行

cd /mnt 进入mnt目录
ls 列出mnt目录下文件
mkdir /root/Test 在root目录下新建目录Test
cp hello.out /root/Test 复制hello.out到/root/Test目录下
cd /root/Test 进入Test目录
ls 列出Test下文件
./hello.out 执行hello.out
ls 列出Test下文件
结果如图9所示，在终端输出信息，表示程序开始运行与运行结束，在Test目录下生成out.txt文件。

图9 下载程序并运行
vi out.txt 打开out.txt文件，如图10所示。

图10 out.txt文件