英伟达&奔驰共同发布自动驾驶系统，还自带停车功能

最近，英伟达（Nvidia）宣布为了和奔驰（Mercedes-Benz）汽车紧密合作，计划从2024年开始推出一款车载计算系统和AI基础设施，该技术于去年1月首次公开。

两家公司共同表示，该平台将在下一代奔驰车队中启用，为这些车辆提供可升级的自动驾驶功能。该自动驾驶系统，不仅包含自动驾驶功能，还带有停车功能。

这项成果是建立在英伟达和奔驰汽车之间长期合作基础之上的。在2018年消费电子展上，两家公司展示了一款名为Mercedes-Benz User Experience（梅赛德斯·奔驰用户体验）的概念座舱，该座舱会将AI技术注入了汽车信息娱乐系统中。2018年7月，英伟达和奔驰汽车以及博世（Bosch）宣布建立合作伙伴关系，将在圣何塞运营机器人出租车的服务。

即将推出的英伟达设计的奔驰汽车系统的一个主要功能是自动执行从起点A地到终点B地的常规路线行驶功能，该系统将基于英伟达的Drive产品。

此外，该平台将允许客户通过无线车载系统（OTA：over-the-air ）下载车载软件以及订阅应用程序和服务。

英伟达的Drive AGX Orin将为新平台提供动力。它与英伟达现有的AGX Drive平台（AGX Drive Xavier和AGX Drive Pegasus）共存，其架构可运行大量应用程序和AI模型，同时达到ISO 26262 ASIL-D等安全标准。

Orin的核心是一个系统级芯片，总共包含170亿个晶体管，与Nvidia的图形芯片架构和Hercules内核进行集成，两者均由AI和机器学习加速器内核进行补充，它们每秒可执行200万亿次操作（即200TOPS），而飞马（Pegasus）为320 TOPS，Xavier芯片的为30 TOPS。

据悉，Orin可以处理200Gbps以上的数据，而仅消耗60瓦至70瓦的功率（在200 TOPS下）。

英伟达-奔驰汽车平台还将受益于对Drive核心模型的访问。

英伟达计划提供量身定制的AI子系统，以完成诸如交通信号灯和标志识别，车辆和行人的目标发现，路径感知以及注视检测和手势识别等任务。该公司的博客早前曾发布了一种模型，该模型使用路况信号自动生成汽车远光灯的控制输出。

每个Drive模型都可以使用英伟达新发布的工具套件进行自定义和增强，这些工具可以使用多种机器学习开发技术进行训练。

例如，使用AI来自动选择数据进行主动学习（Active Learning），从而提高准确性并降低数据收集的成本；或者采用联邦学习（Federated Learning）。

它可以在保持数据隐私的同时，跨国家以及与其他第三方一起使用数据集；以及迁移学习（Transfer Learning），它使用预训练和参数微调为特定的应用程序和功能开发模型。

英伟达和奔驰汽车打算联合开发能够实现2级和3级自动驾驶的AI和自动型车辆应用程序，以及达到4级的自动停车功能。

根据汽车工程师协会（SAE）的说法，SAE 2级自动驾驶需要系统能够完全控制的汽车，但要求驾驶员随时准备进行干预，而3级可使驾驶员安全地将注意力从驾驶任务上移开，4级则无需驾驶员关注安全性。

在福特推出和特斯拉的Autopilot竞争的自动驾驶系统后，英伟达和奔驰汽车的自动驾驶平台才被揭晓。

福特的主动驾驶辅助系统首先可在Mach-E上使用，随后是福特2021系列中的其他模型，尤其是全新的F-150，它可以控制车速并利用摄像头和雷达在预先映射过的道路进行转向。同时，通用汽车最近承诺到2023年将其半自动公路辅助系统Super Cruise扩大到22辆，其中明年将增加10辆。

自动驾驶系统在保证安全的前提下，不仅可以大大降低开车中途的疲惫感，还能为未来增加了更多的可能。

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