STM32 SPI双机通信（主从全双工）_问答

个人心得：在做主从双机通信时，一定要理解好主机和从机的作用，做主机时会控制通信的时钟，从机是不能产生时钟的。如果从机要发送数据，那可以在主机发送数据的时钟上发送数据。配置上差不多是一样的，就设计主从就得了。我这里接收都是用中断。还有一点要注意的，做主机接收时，不能和发送共用一个函数。这个为什么我自己现在也没有清楚，只是在实验中测得。

纠错：从机的接收函数改成，这时因为我测试完成后有改动就压包，后来测试发现主机不能正常接收到数据更正：我之前的两个时钟的理论是不合理的，因为全双工收发是可以共用时钟的，这个我在后面改进的主机程序中有体现。

欢迎大家测试

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;
// while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空 // { // retry++; // if(retry>200)return 0; // }
// SPI1->DR=TxData; //发送一个byte retry=0; while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return 0; }
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}

工具：STM32 MINI板两块

STM32 SPI说明：http://www.docin.com/p-49456718.html

注意：NSS软件管理模式，主机：SSM=1,SSI=1。

                                     从机：SSM=1,SSI=0;

连线：主机 SCK<-> SCK 从机

                       MISO <-> MISO

                        MOSI<-> MOSI

程序部分：

主机

include "sys.h" //系统子函数

include "usart.h"//串口子函数

include "delay.h" //延时子函数

// SPI总线速度设置

define SPI_SPEED_2 0

define SPI_SPEED_8 1

define SPI_SPEED_16 2

define SPI_SPEED_256 3

u8 Master_Temp =0; void SPI1_Init(void); //初始化SPI口 void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节

int main(void) { Stm32_Clock_Init(3); //系统时钟设置 delay_init(24);//延时函数初始化 uart_init(24,9600); //串口初始化 SPI1_Init(); //SPI1初始化 SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度两分频 while(1) { SPI1_ReadWriteByte(0x55); SPI1_ReadWriteByte(0x66); printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp ); delay_ms(100); } }

//SPI口初始化 //这里针是对SPI1的初始化 void SPI1_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用 RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能

  //这里只针对SPI口初始化
 GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; 
  GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用      
  GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉

  SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式 
  SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
 SPI1->CR1|=1<<8;  

 SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
 SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式 
  SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
  SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
  SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst 

  SPI1->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能
 MY_NVIC_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);   

  SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}
//SPI 速度设置函数 //SpeedSet: //SPI_SPEED_2 2分频 (SPI 12M --sys 24M) //SPI_SPEED_8 8分频 (SPI 3M --sys 24M) //SPI_SPEED_16 16分频 (SPI 1.5M --sys 24M) //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI 905.6K --sys 24M) void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256 if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频 { SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频 { SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频 { SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz }

else      //256分频
 {
       SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
 }
  SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

} //SPIx 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空 { retry++; if(retry>200)return 0; }
SPI1->DR=TxData; //发送一个byte retry=0; while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return 0; }
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;

  while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
  {
       retry++;
       if(retry>200)return 0;
  }             
  return SPI1->DR;          //返回收到的数据

}

void SPI1_IRQHandler(void) { if((SPI1->SR&1<<0)==1) {
Master_Temp = SPI1_ReadByte(0x00); }
}

从机

include "sys.h" //系统子函数

include "usart.h"//串口子函数

include "delay.h" //延时子函数

// SPI总线速度设置

define SPI_SPEED_2 0

define SPI_SPEED_8 1

define SPI_SPEED_16 2

define SPI_SPEED_256 3

u8 Slave_Temp=0;

void SPI1_Init(void); //初始化SPI口 void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);

int main(void) { Stm32_Clock_Init(3); //系统时钟设置 delay_init(24);//延时函数初始化 uart_init(24,9600); //串口初始化 SPI1_Init(); //SPI1初始化 SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度两分频 MY_NVIC_Init(0,0,SPI1_IRQChannel,4); //设置抢占优先级为1，响应优先级为1，中断分组为4 while(1) { printf("Slave_Temp=%x\r\n",Slave_Temp); delay_ms(100); } }

//SPI口初始化 //这里针是对SPI1的初始化 void SPI1_Init(void) {
RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用 RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能

  //这里只针对SPI口初始化
 GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; 
  GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用      
  GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉

  SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式 
  SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
 SPI1->CR1|=0<<8;//ssi为0  

 SPI1->CR1|=0<<2; //SPI从机
 SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式 
  SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
  SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
  SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst 

  SPI1->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能
 MY_NVIC_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);    

  SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}
//SPI 速度设置函数 //SpeedSet: //SPI_SPEED_2 2分频 (SPI 12M --sys 24M) //SPI_SPEED_8 8分频 (SPI 3M --sys 24M) //SPI_SPEED_16 16分频 (SPI 1.5M --sys 24M) //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI 905.6K --sys 24M) void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256 if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频 { SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz } else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频 { SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz } else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频 { SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz } else //256分频 { SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式 } SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空 { retry++; if(retry>200)return 0; }
SPI1->DR=TxData; //发送一个byte retry=0; while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return 0; }
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;
// while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空 // { // retry++; // if(retry>200)return 0; // }
// SPI1->DR=TxData; //发送一个byte // retry=0; while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return 0; }
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}

void SPI1_IRQHandler(void) { if((SPI1->SR&1<<0)==1) {
Slave_Temp = SPI1_ReadByte(0x00); SPI1_ReadWriteByte(0xaa); }
}

改进：把主机改成查询接收也是可以的，这时只要一个发送，是真正意义上的全双工了。

主机：

include "sys.h" //系统子函数

include "usart.h"//串口子函数

include "delay.h" //延时子函数

include "TIMER.h"

// SPI总线速度设置

define SPI_SPEED_2 0

define SPI_SPEED_8 1

define SPI_SPEED_16 2

define SPI_SPEED_256 3

u8 Master_Temp =0; void SPI1_Init(void); //初始化SPI口 void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
void SPI1_WriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节 u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData);

while(1) { SPI1_WriteByte(0x55); Master_Temp = SPI1_ReadByte(0x00); printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp); delay_ms(100); } }

//SPI口初始化 //这里针是对SPI1的初始化 void SPI1_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用 RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能

//这里只针对SPI口初始化 GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用
GPIOA->ODR|=0X7<<5; //PA5.6.7上拉

SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式 SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理 SPI1->CR1|=1<<8;

//SPI1->CR2|=1<<6; //接收缓冲区非空中断使能 //MY_NVIC_Init(8,0,SPI1_IRQChannel,4);

SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能

}
//SPI 速度设置函数

void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256 if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频 { SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频 { SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频 { SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz }else //256分频 { SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式 } SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
} //SPIx 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 void SPI1_WriteByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;
while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空 { retry++; if(retry>200)return; }
SPI1->DR=TxData; //发送一个byte
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData) {
u8 retry=0;

while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return 0; }
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}