qn1540561804

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qn1540561804 发布于 2019-04-11 15:13:48

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【求助】hi3519v101的延时问题

海思

Hi3519

传感器

从图像进入sensor到vpss，调用HI_MPI_VPSS_GetChnFrame的延时，有什么方法吗

在我的云台项目中，陀螺仪数据（云台姿态）和光流算法统计出来相位差了160ms，陀螺仪数据是实时的。

流程如下：

HI_MPI_VPSS_GetChnFrame，然后和gettimeofday时间比较，相差20ms
光流算法计算图像的位移，耗时约10ms
获取陀螺仪数据，可以认为无耗时

以上流程在线程循环执行，25帧场景能保证在40ms内执行完，基本上都是在HI_MPI_VPSS_GetChnFrame等待数据帧，HI_MPI_VPSS_SetDepth为1

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微信用户 2019-04-11 17:07:07

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:victory: 先赞一个。是不是云台的姿态不实时或者延时。

qn1540561804

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qn1540561804 2019-04-11 17:21:32

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142040&ptid=74263]alaode 发表于 2019-4-11 17:07[/url]
先赞一个。是不是云台的姿态不实时或者延时。[/quote]

是云台比图像光流计算快160ms。。。

qn1540561804

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qn1540561804 2019-04-12 11:43:02

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自己顶一下

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qn1540561804 2019-04-13 10:07:27

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本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-15 09:45 编辑

别沉啊啊啊

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qn1540561804 2019-04-15 09:45:35

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本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-19 11:27 编辑

通过预览rtsp流的方式计算得到图像采集到解码显示延时为240ms左右，其中对venc码流叠加时间戳osd和串口打印时间戳，得出venc到解码显示耗时<=80ms，这里VI->VPSS->VENC都是bind方式，似乎也可以得出图像采集到venc延时约160ms的结论，我该怎么进一步定位延时发生在哪个阶段？？？

求大神解答

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qn1540561804 2019-04-19 11:39:51

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本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-22 16:29 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142184&ptid=74263]qn1540561804 发表于 2019-4-15 09:45[/url]
通过预览rtsp流的方式计算得到图像采集到解码显示延时为240ms左右，其中对venc码流叠加时间戳osd和串口打印 ...[/quote]

HI_MPI_VPSS_SetLowDelayAttr感觉没什么用

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微信用户 2019-04-19 17:02:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142377&ptid=74263]qn1540561804 发表于 2019-4-19 11:39[/url]
自己顶上去[/quote]

帮你顶。原来搞ti 的芯片，运行时候可以加参数，实时打印时间和运行到哪个函数，等等。我猜测应该是编码消耗了你大部分的时间把。因为 vi vpss vo 显示是很快。估计60ms 都很大了把？ venc 要有100ms 以上了这样都。

qn1540561804

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qn1540561804 2019-04-19 17:46:46

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本帖最后由 qn1540561804 于 2019-4-26 15:02 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142399&ptid=74263]alaode 发表于 2019-4-19 17:02[/url]
帮你顶。原来搞ti 的芯片，运行时候可以加参数，实时打印时间和运行到哪个函数，等等。我猜测应该是 ...[/quote]

不是，光流这一路数据没有经过venc的，直接HI_MPI_VPSS_GetChnFrame然后送光流算法计算得到一个结果，同时获取陀螺仪数据，波形相位差160ms，比陀螺仪数据慢
后续的rtsp是我为了确认数据从venc到解码耗时做的

qn1540561804

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qn1540561804 2019-04-22 16:12:15

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另一篇帖子ngswfx大神做了分析，
点击 [url=http://bbs.ebaina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11669&highlight=%D1%D3%CA%B1]3516A的延时[/url]

这样的话，是和cmos以及VI的采集能力有关了吗？？？

@ngswfx

qn1540561804

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qn1540561804 2019-08-02 11:00:04

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142184&ptid=74263]qn1540561804 发表于 2019-4-15 09:45[/url]
通过预览rtsp流的方式计算得到图像采集到解码显示延时为240ms左右，其中对venc码流叠加时间戳osd和串口打印 ...[/quote]

最近做3519A的项目，MIPI+BT1120，屏到屏的延时分别是160ms和240ms