不忘初心
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不忘初心  发布于  2020-08-03 20:47:03
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求助！！！关于单目相机标定的问题

OpenCV
 

我用的相机分辨率为1944×2592，镜头焦距为8mm,但我用MATLAB的camera calibrator算出来的结果（内参矩阵）误差很大，平均重投影误差达到了1.28个像素，误差有点大了（一般在0.2~0.5之间较好），径向参数我用了2个，分别是k1、k2，切向参数我用了p1、p2，以下是我的一些数据图，


不知道为什么会出现这种情况，有了解的吗？求指教！！！

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