超人不会飞啊
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超人不会飞啊  发布于  2020-08-18 11:02:22
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图像处理时怎么求出图像中的点的实际世界坐标呀？

泛图像识别
 

请教大家一个问题：

在图像处理时图像中有一个点，我知道它的图像坐标x，y，都是正数，还知道它的深度，相对于相机，我知道相机的内参，还知道相机相对于世界坐标系的位姿。
那我应该怎么求出图像中的点的实际世界坐标呀？
我试着算过了，但我的结果不对[捂脸]

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永无止境

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永无止境 2020-08-18 11:03:45
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一步步解方程组？？？

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