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海思3518c普通串口更换RS485通讯
易百纳技术社区 在学了在学了! 2020-08-17 19:49:28

来源:http://blog.csdn.net/edw200/article/details/52251385?readlog

方案需求:

3518c串口1(uart1)有三个管脚,tx、rx和rtsn收发控制端口。在使用普通的串口时,rtsn管脚是没有用的的,但是485需要用到,这里因暂时不知道海思底层是否有自动设置rtsn管脚功能,所以这里先将该管脚设置为普通gpio管脚用来手动控制高低电平,以实现我们需要的485工作模式。

这里遇到一个问题,就是当我们发送完数据后,就是往UART01x_DR数据寄存器写数据,并判断UART_FR寄存器标准为是否发送完成(海思文档是这么写的),确实,数据通过FIFO发送完成后完成标志会置位,但是实际的管脚还在工作(常态为低电平,当发送标志位置位后,rtsn管脚还是搞电平,需要一段时间才变成低电平),异步工作。

所以我们就需要设计一个延时机制,当tx管脚还在工作时,rtsn必须高电平,当tx完成发送时,rtsn为低电平。 程序设计:

海思是使用amba架构,所以在amba-pl011.c中:

发送中启动rtsn管脚,pl011_start_tx函数中添加:

<pre name="code" class="cpp">static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)  
{  
struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;  
if (!pl011_dma_tx_start(uap)) {  
uap->im |= UART011_TXIM;  
writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);  
}  
if(uap->port.line == 1) 判断为串口1方式  
{     
writel(0xFF, IO_ADDRESS(0x20160010));设置rtsn高电平  
txdatafirsttimens =  local_clock(); //获取基准时间  
}  

}  

发送停止中处理延时清除rtsn管脚电平,pl011_stop_tx函数:

unsigned long txdatecount = 0;  //定义发送数据字节数。  
unsigned long long txdatafirsttimens =0;//定义发送数据基准时间。  
static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)  
{  
struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;  
uap->im &= ~UART011_TXIM;  
writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);  
pl011_dma_tx_stop(uap);  
if(uap->port.line == 1 )  
{     
unsigned long long txdatalocaltimens= 0; //定义数据发送当前时间(纳秒)  
unsigned int txdatalocaltimeus= 0; //定义数据发送当前时间(微秒)  
unsigned int txdateusetime = 0; //定义数据发送时间需要时间  
/* 平均100发送一百个字节需要占用52毫秒(硬件控制管脚) 
这里机制是在发送函数获取一个基准时间,并在停止函数中获取当前时间 
与所发字节需要时间对比判断。 
*/  
txdateusetime = txdatecount * 520;  
txdatecount = 0;  
while(1)  
{  
txdatalocaltimens= local_clock(); //获取当前时间  
txdatalocaltimeus= (txdataendtimens - txdatafirsttimens);  
txdatalocaltimeus= txdatalocaltimeus/ 1000;  
if(txdateusetime <= txdatalocaltimeus) //当前时间超过实际需要时间  
break;  
udelay(10);//10微秒级别  
}  
udelay(50);//这里是为一个拉低管脚缓冲时间,防止过早拉低。  
writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));  
//printk("txdateusetime:%d,txdatausetimeus:%d\n",txdateusetime,txdatausetimeus);  
}  
}  

3.计算发送字节,pl011_tx_chars

在该函数中添加:

do {  
writew(xmit->buf[xmit->tail], uap->port.membase + UART01x_DR);  
xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);  
uap->port.icount.tx++;  
if(uap->port.line == 1)  
{  
txdatecount++;  
}  
if (uart_circ_empty(xmit))  
break;  
} while (--count > 0);  

4.初始化函数pl011_init

static int __init pl011_init(void)  
{  
int ret;  
printk(KERN_INFO "Serial: AMBA PL011 UART driver\n");  

/* 
* 添加RTSN收发控制。 
*/  
unsigned int u32Temp;  
u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x200F0020));      
printk("GPIO_RTSN is %02x\n",u32Temp);  
writel(0x00, IO_ADDRESS(0x200F0020));  

u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x20160400));      
u32Temp |= (1 << 2);    
writel(u32Temp, IO_ADDRESS(0x20160400));  
writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));  

ret = uart_register_driver(&amba_reg);  
if (ret == 0) {  
ret = amba_driver_register(&pl011_driver);  
if (ret)  
uart_unregister_driver(&amba_reg);  
}  
return ret;  
}
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