【海思应用篇】-（7）GPIO应用层示例二

【海思应用篇】-（7）GPIO应用层示例二

我们知道每组gpio在/dev/下存在对应节点，我们也可以通过这个操作GPIO。

1.用户态操作

步骤 1 在控制台使用 echo 命令将要操作的 GPIO编号export ：
echo N > /sys/class/gpio/export
N 为要操作的 GPIO编号，该编号等于 GPIO组号 8 + 组内偏移号，例 如 GPIO4_2的编号为4 8 + 2 = 34 。
export 之后就会生成/sys/class/gpio/gpioN 目录
例如：exportGPIO4_2：
echo 34 > /sys/class/gpio/export

步骤 2 在控制台使用 echo 命令设置GPIO方向：

• 对于输入 ：echo in > /sys/class/gpio/gpioN/direction
• 对于输出 ：echo out > /sys/class/gpio/gpioN/direction
  例如：设置GPIO4_2 方向
  − 对于输入 ：echo in > /sys/class/gpio/gpio34/direction
  − 对于输出 ：echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction
• GPIO方向 只有 out 和 in 两 种 。
• 可使用 cat命令 查 看 GPIO方向： cat /sys/class/gpio/gpioN/direction 例如 查 看 GPIO4_2 方向 ： cat /sys/class/gpio/gpio34/direction

步骤 3 在控制台使用 cat或echo 命令查看 GPIO输入值或设 置GPIO输出值

• 查看输入值：cat /sys/class/gpio/gpioN/value
• 输出低：echo 0 > /sys/class/gpio/gpioN/value
• 输出高：echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value

步骤 4 在控制台使用 echo 命令将操作的 GPIO编号unexport

• echo N > /sys/class/gpio/unexport

2.内核态

步骤 1 注册 GPIO：
gpio_request(gpio_num, NULL);

步骤 2 设 置GPIO方向：
对于输入 ：gpio_direction_input(gpio_num)
对于输出 ：gpio_direction_output(gpio_num, gpio_out_val)

步骤 3 查看GPIO输入值或设 置GPIO输出值：
查看输入值：gpio_get_value(gpio_num);
输出低：gpio_set_value(gpio_num, 0);
输出高：gpio_set_value(gpio_num, 1);

步骤 4 释放注册的 GPIO编号：
gpio_free(gpio_num);