【海思内核驱动篇】-（4）eudev

【海思内核驱动篇】-（4）eudev

udev 是 Linux 内核的设备管理器。总的来说，它取代了 devfs 和 hotplug，负责管理 /dev 中的设备节点。同时，udev 也处理所有用户空间发生的硬件添加、删除事件，以及某些特定设备所需的固件加载。现在海思使用eudev管理设备节点。之前udev不在维护，舍弃。

6.2.8.1 源码下载

eudev-3.2.7.tar.gz (https://dev.gentoo.org/~blueness/eudev/eudev-3.2.7.tar.gz)

依赖gperf

http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gperf/gperf-3.1.tar.gz
安装
tar -xzf gperf-3.1.tar.gz
cd gperf-3.1
./configure
make
make install

6.2.8.2 编译eudev

cd Hi3531DV200_SDK_V2.0.0.2/osdrv/tools/board/eudev-3.2.7
make
cp -rf rootfs/* ../../../opensource/rootfs/

6.2.8.3 运行udevd

在/etc/init.d/S10udev

#!/bin/sh

mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

mkdir -p /dev/.udev
udevd --daemon
udevadm trigger

报错如下：

udevd[958]: bind failed: Read-only file system
udevd[958]: error binding udev control socket

解决方法：

由于根文件系统为squashfs，是个只读文件系统，而udevd需要在/run/udev/创建临时文件，故加载不成功。创建临时可读/run目录

mount -t tmpfs -o size=1M tmpfs /mnt/tmpfs
cp -Rf /run /mnt/tmpfs/run
mount --bind /mnt/tmpfs/run /run

再次加载打印如下：

udevd[1361]: starting version 3.2.7
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
random: udevd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
udevd[1362]: starting eudev-3.2.7

/run/udev # ls -l
total 0
srwxr-xr-x    1 root     root             0 Jan  1 00:00 control
drwxr-xr-x    2 root     root          4360 Jan  1 00:00 data
drwxr-xr-x    8 root     root           160 Jan  1 00:00 links
drwxr-xr-x    2 root     root            40 Jan  1 00:00 rules.d

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sda) 可以获取KERNEL、SUBSYSTEM 等属性，根据这些属性可以重命名这些节点。以后章节会介绍怎么利用eudev规则，固定某个节点名称。