瑞芯微rk3568中 编译opencv并配置环境变量

项目需求。需要在rk3568开发环境中使用opencv。所有要编译出opencv的库文件。步骤记录如下：

1、下载opencv源码下载（本人下载的是3.4.5）Releases - OpenCV

2、安装cmake-gui 。使用sudo snap install cmake --classic

3、cmake-gui使用参考海思hi3516dv300开发--编译Opencv - 知乎

4、生成makefile，make后出现如下错误：

解决方法：

进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下，打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC用来支持在64位机上编译
如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
修改C_FLAGS =-W -Wall 为 C_FLAGS =-O3 -fPIC-W -Wall
和
修改CXX_FLAGS =-W -Wall 为 C_FLAGS =-O3 -fPIC-W -Wall

5、继续编译出现 undefined reference to 'pthread_key_delete'

解决方法：

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项
此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt

6、继续make 出现undefined reference to 'png_init_filter_functions_neon'等

解决方法：

修改
${HOME}/opencv-3.3.1/3rdparty/libpng/pngpriv.h
 128 /*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/
 129 #   if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

7、继续make 出现undefined reference to 'dladdr'等错误

解决方法：需要在cmake-gui中去除WITH_LAPACK

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