介电弹性体最小能量结构是一种利用DE材料的电致变形与柔性框架形变相结合设计的新型柔性驱动器，所谓最小能量是指驱动器在平衡状态时整个系统的能量最小，当受到外部电压刺激会产生相应的变形，但是当外界电压刺激移除时，系统会再次恢复至能量最小状态。在介电弹性体最小能量结构的软体驱动器设计当中高压放大器也被广泛应用。

高压放大器应用介电弹性驱动器模型

在介电弹性体最小能量结构的软体DEMES驱动器性能测试中，如图所示DEMES驱动器伸长量和阻抗力的测试原理示意图。在DE驱动器自由端安装“L”型纸板，将激光束打在纸板上； (2)通过信号源和高压放大器对DE驱动器施加电压;(3)随着电压的不断增大，直至DE薄膜击穿时停止测试;(4)将测试过程中的激光位移传感器所采集的模拟信号转换成数字信号之后传输至计算机。

介电弹性体是一种在电压激励下能够产生形变的电活性聚合物材料，其具有变形大、响应快、能量密度以及转化效率高等突出特点，在软体机器人、柔性传感、生物医学、能量俘获以及可控光学等方面有广阔的应用。高压放大器在介电弹性体应用研究中有着重要的作用。Aigtek依据不同领域实验研究所需要的不同电压、频率要求，自主研发的安泰高压放大器，最大输出电压10kv,最大功率10KW，频率DC~25MHz，电压增益数控可调，数字Monitor输出电压，电流实时显示，助力我国科研领域的发展。

安泰高压放大器.png

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