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经验分享:怎样去编写RK3288总线设备驱动模型
易百纳技术社区 来自远方 2022-05-27 10:41:52

1.传统方法

使用的引脚,操作引脚,全都写死在代码里。如果需要修改引脚时,那需要重新修改代码,并重新编译。

2.总线设备驱动模型

使用platform_device / platform_driver,将“资源”和“驱动”分离开来。
优点:易于扩展,更换引脚时drv基本不用改,只需要修改dev
缺点:代码稍微复杂,重复和冗余还是比较多,修改引脚时设备端的代码需要重新编译。

3.设备树

因为linux的device非常多,导致linux内核代码非常臃肿。
于是有了DTS文件指定硬件资源的指定,编译后生成dtb文件,传给内核。设备树在内核之外,这样就避免了内核的臃肿。
优点:易于扩展,无冗余代码,修改引脚时只需要修改dts文件,并编译dtb文件,把它传给内核。无需重新编译内核/驱动。
缺点:代码比较复杂,难以理解。

总线设备驱动模型
platform_device内包含资源结构体resource,并且通过name,来匹配platform_device和platform_driver。

platform_device和platform_driver如何联系起来
platform_bus_type结构体
首先linux里有一个platform_bus_type,虚拟总线。他有两个链表,一个是device链表一个是driver链表。
macht函数是用来匹配device和driver的,当device注册进总线或者driver注册进总线。都会调用match来查看是否匹配。

platform_device结构体
dev指的是硬件资源,platform_device有name属性,表示device的名字。还有driver_override表示需要匹配的driver名字。

platform_driver
drv指的是驱动程序,platform_driver的device_driver里面有一个name属性,表示了driver的名字。
同时它还有id_table表示了能支持的设备。

如何匹配
platform_device如何设置了driver_override的话,那么在match函数里,会从链表中找driver.name匹配的名字。
platform_device如何没有设置driver_override的话,那么在driver的id_table里去匹配device的name。
如果1和2都没有找到,那么最后会匹配device的name和driver的name是否一致。

使用2和3的方式比较多。
函数匹配的调用关系

platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device // 放入链表
bus_probe_device // probe 枚举设备,即找到匹配的(dev, drv)
device_initial_probe
__device_attach
bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
platform_driver_register
__platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver // 放入链表
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe

本文转自电子发烧友社区,原作者:习惯就好zz,若有侵权,请联系社区管理员进行删除

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