从零开始写一个基于Hi3516EV200平台的spi设备驱动框架demo

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测试环境说明

1.SPI设备和字符设备之间的关系

Linux的三大设备：字符设备、块设备和网络设备对知道Linux的人都不会陌生，在Linux内部，对这些基本的设备类型做了更进一步的封装，正如《Linux设备驱动开发详解》一书中所说，Linux虽然是用C语言写的，但是处处都有面向对象编程的思想。借由这一思想，Linux2.6之后提出了platform设备驱动模型，在此驱动模型中，有总线、设备和驱动三个实体，总线将设备和驱动绑定。

platform设备驱动模型+面向对象思想两者结合在一起会发生什么呢？那就是，对每一类相似的设备，都有一套独立的子系统，比如input子系统、RTC子系统、帧缓冲、终端、misc、MMC、USB、I2C以及本次要说的SPI等等。

所以从本质上说，SPI子系统同属于platform设备驱动模型，在SPI子系统中，涉及4个软件模块：（1）主机端驱动；（2）连接主机和外设的纽带；（3）外设驱动；（4）板级逻辑。

本博文测试环境使用的Kernel版本为4.9.37，并且打了海思官方提供的SDK内核patch，该版本内核使用设备树描述板级逻辑，板级逻辑即描述了SOC内部资源分布和分配。主机端驱动则使用海思默认配置中所选择的SSP-PL022。

上图为内核菜单配置界面，可以看到，我去掉了“User mode SPI device driver support”一项，该项勾选会在/dev目录下生成可以供应用层操作的spidev0.0、spidev1.0、spidev1.1节点，我没有测试勾选此项后后文的设备驱动挂载测试能否成功，此处声明。

连接主机和外设的纽带是内核的任务，所以我们本文要关注的主要是第三方面——外设驱动的大致架构。

2.字符设备驱动框架

前面说过，SPI设备模型是基于三大基本设备类型扩展的，所以如果想要实现一个字符型SPI设备驱动，首先要实现一个字符型的设备驱动框架。这一类的教程网上很多，此处借用了《Linux设备驱动开发详解》书中提供的架构逻辑，并增加了自动在/dev目录下生成节点的功能。

/* Copyright (c) 2020 Turix.
 *
 * 该程序用于Turix中心（虚拟）的程序学习和实验。
 * 并做程序参考模板。
 *
 */
#include <linux/module.h>//使用模块相关功能
#include <linux/kernel.h>//使用printk
#include <linux/cdev.h>  //提供cdev结构体
#include <linux/fs.h>    //提供字符设备注册函数
#include <linux/slab.h>  //提供kzalloc和kfree
#include <linux/device.h>//提供设备注册相关函数

#define DRIVER_MAJOR 0
#define DEVICE_NUMBER 1

static int device_number=DEVICE_NUMBER;

//****************************************
//[注意]这里要保证编译器将未初始化全局变量
//设置为0
//****************************************
static int driver_major=DRIVER_MAJOR;
//****************************************
//在载入模块的时候，指定参数值（主设备号）：
//insmod module.ko driver_major=xxx
//否则自动分配
//****************************************
module_param(driver_major,int,S_IRUGO);

//****************************************
//该结构体用于设置每一个（子）设备的设备参量
//****************************************
struct turix_dev_t{
    struct cdev cdev;

};

struct turix_dev_t *pturix_dev_t;

//****************************************
//设置的类用于驱动程序自动生成设备节点
//设备类的结构体类型新旧版本系统不同。
//在旧版本系统为：struct class_device
//在新版本系统为：struct device
//****************************************
static struct class *turixdev_class;
static struct device *turixdev_class_device[DEVICE_NUMBER];

/****************************************
函数名称：turix_open
功能描述：
    设备打开函数。
其它：
****************************************/
static int turix_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    struct turix_dev_t *dev=container_of(inode->i_cdev,struct turix_dev_t,cdev);
    filp->private_data=dev;
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_release
功能描述：
    设备释放（关闭）函数。
其它：
****************************************/
static int turix_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_read
功能描述：
    设备读函数。
其它：
****************************************/
static ssize_t turix_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;

    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_write
功能描述：
    设备写函数。
其它：
****************************************/
static ssize_t turix_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;

    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_ioctl
功能描述：
    设备控制函数。
其它：
****************************************/
static long turix_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;
    switch(cmd)
    {
        default:return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

static const struct file_operations turix_fops=
{
    .owner=THIS_MODULE,
    .read=turix_read,
    .write=turix_write,
    .unlocked_ioctl=turix_ioctl,
    .open=turix_open,
    .release=turix_release,
};

/****************************************
函数名称：turix_setup
功能描述：
    该函数用于子设备注册。
其它：
****************************************/
static int turix_setup(struct turix_dev_t *dev,int index)
{
    //****************************************
    //为每个子设备生成设备号
    //****************************************
    int err,devno=MKDEV(driver_major,index);

    cdev_init(&dev->cdev,&turix_fops);
    dev->cdev.owner=THIS_MODULE;

    err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
    if(err<0)
    {
        printk(KERN_NOTICE "Turix:Add turixdev%d failed with %d!\n",index,err);
        return err;
    }

    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_init
功能描述：
    该函数用于模块整体的初始化。
其它：
****************************************/
static int __init turix_init(void)
{
    int i,ret;
    //****************************************
    //MKDEV(dev_t dev)通过主次设备号生成设备号
    //****************************************
    dev_t devno=MKDEV(driver_major,0);

    printk(KERN_INFO "Turix: module init.\n");

    if(driver_major)
    {
        //****************************************
        //register_chrdev_region用于向系统注册设备号
        //这里注册的为主设备号，对不同数量的设备，
        //在配置函数turix_setup中设置次设备号。
        //****************************************
        ret=register_chrdev_region(devno,device_number,"turixdev");
    }
    else
    {
        //****************************************
        //alloc_chrdev_region用于向系统申请设备号
        //****************************************
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,device_number,"turixdev");
        //****************************************
        //MAJOR(dev_t dev)宏用于提取主设备号
        //****************************************
        driver_major=MAJOR(devno);
    }
    if(ret<0)
    {
        goto FAIL;
    }
    printk(KERN_INFO "Turix: turixdev devno_major:%d.\n",driver_major);
    printk(KERN_INFO "Turix: The devices number is %d.\n",device_number);

    //****************************************
    //此处为每个设备申请的结构体会分别被每个
    //设备调用，其占用的内存在模块存在期间始终
    //存在，模块卸载时被释放。
    //****************************************
    pturix_dev_t=kzalloc(sizeof(struct turix_dev_t)*device_number,GFP_KERNEL);
    if(!pturix_dev_t)
    {
        ret=-ENOMEM;
        //****************************************
        //当内存申请不足时，异常退出。
        //****************************************
        unregister_chrdev_region(devno,device_number);
        goto FAIL;
    }

    //****************************************
    //创建类设备，会在sys/class/turixdev_class
    //类下创建设备，udev通过这个自动创建
    ///dev/turixdev这个设备节点。
    //****************************************
    turixdev_class=class_create(THIS_MODULE,"turixclass");

    /*运行子设备注册函数*/
    for(i=0;i<device_number;i++)
    {
        if(turix_setup(pturix_dev_t+i,i)==0)
        {
            turixdev_class_device[i]=device_create(turixdev_class,NULL,MKDEV(driver_major,i),NULL,"turixdev%d",i);
            printk(KERN_INFO "Turix: Add turixdev%d for major:%d-sub:%d.\n",i,driver_major,i);
        }
    }

    return 0;
FAIL:
    return ret;
}
module_init(turix_init);

/****************************************
函数名称：turix_exit
功能描述：
    该函数用于模块整体的退出操作。
其它：
****************************************/
static void __exit turix_exit(void)
{
    int i;

    for(i=0;i<device_number;i++)
    {
        cdev_del(&(pturix_dev_t+i)->cdev);
        device_unregister(turixdev_class_device[i]);
        printk(KERN_INFO "Turix: Remove turixdev%d for major:%d-sub:%d.\n",i,driver_major,i);
    }
    class_destroy(turixdev_class);

    kfree(pturix_dev_t);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(driver_major,0),1);

    printk(KERN_INFO "Turix: module unload.\n");
}
module_exit(turix_exit);

MODULE_AUTHOR("Turix");
MODULE_DESCRIPTION("Turix test driver.");
MODULE_LICENSE("GPL");

这个框架看起来如此简单，字符设备驱动模型理解起来的话，除了设备的注册和注销、注册设备号以及节点生成之外，就只剩下下面的文件操作结构体了：

static const struct file_operations turix_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.read=turix_read,
.write=turix_write,
.unlocked_ioctl=turix_ioctl,
.open=turix_open,
.release=turix_release,
};

它们的大致实现函数在上面的程序中已经有了，但是并没有对读写做更多的操作，因为这些读写我们并不打算使用GPIO进行模拟。即便如此，上面的程序也可以进行编译和挂载，Makefile为：

CC = arm-himix100-linux-gcc
obj-m:=test.o

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

LINUX_KERNEL_PATH:=/home/wind/Documents/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y
#complie object
default:
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
endif

其中，CC为交叉编译工具，test.o为对应于测试文件名的输出文件，LINUX_KERNEL_PATH为目标内核的源码目录，需要根据需要修改。挂载之后的现象是，在/dev下出现turixdev0的设备。

3.SPI字符设备驱动框架

3.1 SPI设备的struct driver结构体

该结构体在文件 linux源码/include/linux/spi/spi.h 文件中定义：

/**
 * struct spi_driver-主机端“协议”驱动程序
 * @id_table:该驱动程序支持的SPI设备列表
 * @probe: 将此驱动程序绑定到spi设备。 
 * 驱动程序可以验证设备是否确实存在，并且可能需要配置
 * 系统设置过程中进行初始配置时不需要的特征（例如bits_per_word）。
 * @remove:将此驱动程序与spi设备解除绑定
 * @shutdown:在系统状态转换期间使用的标准关闭回调，例如powerdown / halt和kexec
 * @suspend:系统状态转换期间使用的标准暂停回调
 * @resume:系统状态转换期间使用的标准恢复回调
 * @driver:SPI设备驱动程序应初始化此结构的名称和所有者字段。
 *
 * 这表示使用SPI消息与SPI链路另一端的硬件进行交互的设备驱动程序。 
 * 之所以称为“协议”驱动程序，是因为它通过消息工作，
 * 而不是直接与SPI硬件通信（这是底层SPI控制器
 * 驱动程序用来传递这些消息的方式）。
 * 这些协议在驱动程序支持的设备的规范中定义。
 *
 * 通常，这些设备协议代表驱动程序支持的最低级别的接口，
 * 它也将支持较高级别的接口。这种高层的示例包括诸如MTD，
 * 网络，MMC，RTC，文件系统字符设备节点和硬件监视之类的框架。
 */
struct spi_driver {
    const struct spi_device_id *id_table;
    int            (*probe)   (struct spi_device *spi);
    int            (*remove)  (struct spi_device *spi);
    void        (*shutdown)(struct spi_device *spi);
    int            (*suspend) (struct spi_device *spi, pm_message_t mesg);
    int            (*resume)  (struct spi_device *spi);
    struct device_driver    driver;
};

probe为主机端和外设匹配成功之后执行的操作，remove则是设备移除后的操作，其它的回调函数和PM有关，暂不考虑。

这样一来，对字符设备的改动应该在以下几个方面：

1.设备的注册和节点的生成应该放在probe中，因为只有外设和主机都存在且匹配的时候，设备节点的操作才有意义且合法。

2.因为所要编写的SPI设备（其实我本意是想写2401的驱动的，基于spi而非gpio模拟的，但是未完成之前先整理一下才写的博文）并不具备热插拔检测能力，所以匹配的操作在模块挂载时完成，而移除的操作由模块卸载函数进行。

3.为了指定设备绑在那个SPI上，需要修改设备树。

3.2设备树的修改

修改对应于板的dts/dtsi文件，（dtsi被包含在dts中，只修改dts即可，重复设置的项会被新设置覆盖），在compatible中添加一项，这个项目将在后续驱动尝试匹配时发挥作用。

当然，SPI设备的match并不只有这一种操作。比如在参考2中，作者使用spi_new_device动态增加一个SPI设备（但是我在使用的时候，他的操作没有复现成功，device和ssp-pl022冲突，并且dts中删除spibus1之后也不成，不排除我 操作不对，但还是…心累）。此处把修改该作者使用的device端板信息注册模块代码放上，有兴趣测试的自取：

#include <linux/kernel.h> //提供printk
#include <linux/module.h> //使用模块相关功能
#include <linux/spi/spi.h>//提供SPI设备模型API

#define DEVICENAME "turixSPIdev"
#define SPIBUS 1

static struct spi_board_info dev_info =
{
    .modalias        = DEVICENAME,  //初始化设备的名称
    .platform_data   = NULL,        //平台文件信息
    .max_speed_hz    = 10*1000*1000,//初始化传输速率
    .bus_num         = SPIBUS,      //控制器编号
    .chip_select     = 1,           //控制器片选的编号
    .mode            = SPI_MODE_0,  //spi的模式
    .controller_data = NULL,
};
static struct spi_device* turix_spi_device; 

static int __init turix_init(void)
{
    struct spi_master* turix_spi_master;
    turix_spi_master=spi_busnum_to_master(dev_info.bus_num);
    turix_spi_device=spi_new_device(turix_spi_master,&dev_info);
    return 0;
}

static void __exit turix_exit(void)
{ 
    spi_unregister_device(turix_spi_device);
}

module_init(turix_init);
module_exit(turix_exit);

MODULE_AUTHOR("Turix");
MODULE_DESCRIPTION("Turix test driver.");
MODULE_LICENSE("GPL");

设备树的编译跟随内核进行，会生成dtb二进制文件并写入uImage，在内核启动时加载。

上图中的内核是经过少量再裁剪的，官方默认deconfig配置生成的大小约3.4MB，所以有差池正常。

3.3 SPI设备的注册

和字符设备填充struct file_operations结构体相似，SPI设备要填充上面说到的struct spi_driver结构体：

#define DEVICENAME "turixSPIdev"
//****************************************
//此处的匹配要配套设备树中进行相应的修改
//****************************************
static const struct of_device_id spi_id[] = {
    { .compatible = "arm,turixSPIdev", .data = NULL },
    {}
};

static struct spi_driver turix_spi_driver =
{
    .driver =
    {
        .name  = DEVICENAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = spi_id,
    },
    .probe     = turix_spi_probe,
    .remove    = turix_spi_remove,
};

可以看到，struct of_device_id结构体中的信息正是之前我们在设备树中添加的项，这样两者一致就可以成功匹配进而执行probe函数注册设备了。按照3.1节所说，设备的注册和节点的生成应该放在probe中，这样一来模块挂载中要进行的操作就剩下spi设备的注册了，具体的匹配交给SPI子系统去做，挂载卸载函数为：

static int __init turix_init(void)
{
    spi_register_driver(&turix_spi_driver);
    return 0;
}
module_init(turix_init);

static void __exit turix_exit(void)
{
    /*先进行设备的注销、节点的删除操作*/
    spi_unregister_driver(&turix_spi_driver);
}
module_exit(turix_exit);

其中turix_spi_driver结构体即上面的struct spi_driver结构体。

3.4 驱动框架demo

整个驱动程序如下， 其中，write/read函数未实现 （因为作者写此博文的时候作为当天工作总结，剩下的坑来日再踩）：

/* Copyright (c) 2020 Turix.
 *
 * 该程序用于Turix中心（虚拟）的SPI设备驱动程序学习和实验。
 * 并做程序参考模板。
 *
 */

#include <linux/module.h>//使用模块相关功能
#include <linux/kernel.h>//使用printk
#include <linux/cdev.h>  //提供cdev结构体
#include <linux/fs.h>    //提供字符设备注册函数
#include <linux/slab.h>  //提供kzalloc和kfree
#include <linux/device.h>//提供设备注册相关函数
#include <linux/spi/spi.h>//提供SPI设备模型API

#define DEVICENAME "turixSPIdev"
#define DEVICE_NUMBER 1
static int device_number=DEVICE_NUMBER;

#define DRIVER_MAJOR 0
//****************************************
//[注意]这里要保证编译器将未初始化全局变量
//设置为0
//****************************************
static int driver_major=DRIVER_MAJOR;
//****************************************
//在载入模块的时候，指定参数值（主设备号）：
//insmod module.ko driver_major=xxx
//否则自动分配
//****************************************
module_param(driver_major,int,S_IRUGO);

//****************************************
//该结构体用于设置每一个（子）设备的设备参量
//****************************************
struct turix_dev_t{
    struct cdev cdev;

};
struct turix_dev_t *pturix_dev_t;

//****************************************
//设置的类用于驱动程序自动生成设备节点
//设备类的结构体类型新旧版本系统不同。
//在旧版本系统为：struct class_device
//在新版本系统为：struct device
//****************************************
static struct class *turixdev_class;
static struct device *turixdev_class_device[DEVICE_NUMBER];

/****************************************
函数名称：turix_open
功能描述：
    设备打开函数。
其它：
****************************************/
static int turix_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    struct turix_dev_t *dev=container_of(inode->i_cdev,struct turix_dev_t,cdev);
    filp->private_data=dev;
    printk(KERN_INFO "Turix: SPI Device open.\n");
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_release
功能描述：
    设备释放（关闭）函数。
其它：
****************************************/
static int turix_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    printk(KERN_INFO "Turix: SPI Device release.\n");
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_read
功能描述：
    设备读函数。
其它：
****************************************/
static ssize_t turix_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;
    printk(KERN_INFO "Turix: Perform a read operation.\n");
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_write
功能描述：
    设备写函数。
其它：
****************************************/
static ssize_t turix_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;
    printk(KERN_INFO "Turix: Perform a write operation.\n");
    return 0;
}

/****************************************
函数名称：turix_ioctl
功能描述：
    设备控制函数。
其它：
****************************************/
static long turix_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    //struct turix_dev_t *dev=filp->private_data;
    switch(cmd)
    {
        default:return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

//****************************************
//字符设备操作
//****************************************
static const struct file_operations turix_fops=
{
    .owner         =THIS_MODULE,
    .read          =turix_read,
    .write         =turix_write,
    .unlocked_ioctl=turix_ioctl,
    .open          =turix_open,
    .release       =turix_release,
};

/****************************************
函数名称：turix_setup
功能描述：
    该函数用于子设备注册。
其它：
****************************************/
static int turix_setup(struct turix_dev_t *dev,int index)
{
    //****************************************
    //为每个子设备生成设备号
    //****************************************
    int err,devno=MKDEV(driver_major,index);

    cdev_init(&dev->cdev,&turix_fops);
    dev->cdev.owner=THIS_MODULE;

    err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
    if(err<0)
    {
        printk(KERN_NOTICE "Turix:Add node turixdev%d failed with %d!\n",index,err);
        return err;
    }

    return 0;
}

//****************************************
//probe执行标志，用于执行失败时模块可以正常卸载
//****************************************
static int flag_devprobed=0;
/****************************************
函数名称：turix_spi_probe
功能描述：
    设备挂载函数。
其它：
****************************************/
int turix_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
    int i,ret;
    //****************************************
    //MKDEV(dev_t dev)通过主次设备号生成设备号
    //****************************************
    dev_t devno=MKDEV(driver_major,0);

    printk(KERN_INFO "Turix: SPI Device probe.\n");

    if(driver_major)
    {
        //****************************************
        //register_chrdev_region用于向系统注册设备号
        //这里注册的为主设备号，对不同数量的设备，
        //在配置函数turix_setup中设置次设备号。
        //****************************************
        ret=register_chrdev_region(devno,device_number,"turixdev");
    }
    else
    {
        //****************************************
        //alloc_chrdev_region用于向系统申请设备号
        //****************************************
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,device_number,"turixdev");
        //****************************************
        //MAJOR(dev_t dev)宏用于提取主设备号
        //****************************************
        driver_major=MAJOR(devno);
    }
    if(ret<0)
    {
        goto FAIL;
    }
    printk(KERN_INFO "Turix: turixdev devno_major:%d.\n",driver_major);
    printk(KERN_INFO "Turix: The devices number is %d.\n",device_number);

    //****************************************
    //此处为每个设备申请的结构体会分别被每个
    //设备调用，其占用的内存在模块存在期间始终
    //存在，模块卸载时被释放。
    //****************************************
    pturix_dev_t=kzalloc(sizeof(struct turix_dev_t)*device_number,GFP_KERNEL);
    if(!pturix_dev_t)
    {
        ret=-ENOMEM;
        //****************************************
        //当内存申请不足时，异常退出。
        //****************************************
        unregister_chrdev_region(devno,device_number);
        goto FAIL;
    }

    //****************************************
    //创建类设备，会在sys/class/turixdev_class
    //类下创建设备，udev通过这个自动创建
    ///dev/turixdev这个设备节点。
    //****************************************
    turixdev_class=class_create(THIS_MODULE,"turixclass");

    /*运行子设备注册函数*/
    for(i=0;i<device_number;i++)
    {
        if(turix_setup(pturix_dev_t+i,i)==0)
        {
            turixdev_class_device[i]=device_create(turixdev_class,NULL,MKDEV(driver_major,i),NULL,"turixdev%d",i);
            printk(KERN_INFO "Turix: Add node turixdev%d for major:%d-sub:%d.\n",i,driver_major,i);
        }
    }

    flag_devprobed=1;
    return 0;
FAIL:
    printk(KERN_INFO "Turix: SPI Device probe failed.\n");
    return ret;
}

/****************************************
函数名称：turix_spi_remove
功能描述：
    设备卸载函数。
其它：
****************************************/
int turix_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
    printk(KERN_INFO "Turix: SPI Device remove.\n");
    return 0;
}

//****************************************
//此处的匹配要配套设备树中进行相应的修改
//****************************************
static const struct of_device_id spi_id[] = {
    { .compatible = "arm,turixSPIdev", .data = NULL },
    {}
};

static struct spi_driver turix_spi_driver =
{
    .driver =
    {
        .name  = DEVICENAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = spi_id,
    },
    .probe     = turix_spi_probe,
    .remove    = turix_spi_remove,
};

/****************************************
函数名称：turix_init
功能描述：
    该函数用于模块整体的初始化。
其它：
****************************************/
static int __init turix_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Turix: module init.\n");
    spi_register_driver(&turix_spi_driver);

    return 0;
}
module_init(turix_init);

/****************************************
函数名称：turix_exit
功能描述：
    该函数用于模块整体的退出操作。
其它：
****************************************/
static void __exit turix_exit(void)
{
    int i;

    if(flag_devprobed==1)
    {
        for(i=0;i<device_number;i++)
        {
            cdev_del(&(pturix_dev_t+i)->cdev);
            device_unregister(turixdev_class_device[i]);
            printk(KERN_INFO "Turix: Remove turixdev%d for major:%d-sub:%d.\n",i,driver_major,i);
        }
        class_destroy(turixdev_class);

        kfree(pturix_dev_t);
        unregister_chrdev_region(MKDEV(driver_major,0),1);

    }
    spi_unregister_driver(&turix_spi_driver);

    printk(KERN_INFO "Turix: module unload.\n");
}
module_exit(turix_exit);

MODULE_AUTHOR("Turix");
MODULE_DESCRIPTION("Turix SPI test driver.");
MODULE_LICENSE("GPL");

模块编译Makefile为：

CC = arm-himix100-linux-gcc

obj-m:=spidriver.o
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

LINUX_KERNEL_PATH:=/home/wind/Documents/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y
#complie object
default:
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
endif

其中，CC为交叉编译工具，test.o为对应于测试文件名的输出文件，LINUX_KERNEL_PATH为目标内核的源码目录，需要根据需要修改。

3.5 驱动框架验证

模块加载、节点查看、读取及卸载如图所示：

在上图中，首先进行加载操作，可以看到，模块匹配后执行到probe，从系统申请的字符设备主设备号为252，设备数量为1null那里是我程序中有点瑕疵，传到博文的版本没有此问题。

使用 lsmod 可列出加载的驱动，同时在 /dev 目录下可以找到生成的设备节点 turixdev0 ，在 cd /sys/bus/spi/drivers/ 目录中有驱动匹配到的驱动名。

cat 操作可以对设备进行一次读操作，从打印信息来看，其依次执行了open、read、release操作。

最后模块卸载时会自动删除节点。

再次说明， 驱动中的write/read函数未实现 ，这是由于作者 太累了 想偷懒所致。

如果博文对您起到了哪怕一点点的帮助，可以给个赞嘛，ღ( ´･ᴗ･` )比心。

参考

1.《Linux设备驱动开发详解》宋宝华 著

2.Linux SPI 字符设备 驱动例子

3.AM335X——SPI设备驱动