hi3516dv500 接入新sensor

手头有块imx464的摄像头板子就是试试移植到3516dv500上的效果，所以让硬件兄弟帮忙打了个转接板回来调试下。

自己也是第一次在海思的平台上移植其他sensor，海思平台新增加sensor跟我之前在rk平台调的有点不太一样，rk3588上是以kernel驱动的形式来加载的，hisi平台是编写sensor驱动后以库的形式来调用的，有点区别。在3516dv500里面没有找到文档可以参考，在群里问了下大佬们让我看3516dv300的sdk里面的《sensor调试指南》，确实很有用，虽然3516dv500是新的芯片但基本差不多，有很大的参考意义。

3516dv500的sdk里面是有imx347的驱动了，看手册的手法是参考相近的sensor驱动来进行移植修改，所以我就拷贝了一份imx347 sensor的驱动作为底板来进行修改。

sensor驱动源码在sdk里面的位置：

19DV500_v1/Hi3519DV500_SDK_V1.0.0.3/smp/a55_linux/source/mpp/cbb/isp/user/sensor/hi3519dv500/

因为都是索尼的sensor，看了下手册两者的配置基本差不多，且464的分辨率也2k的，所以基本不用改太多东西，特别是寄存器配置的部分，我这边主要是改了函数接口的名字，然后易百纳的这块板子配置的sensor模式是slave模式的，我这边的是master模式，所以改了一点寄存器的配置。

ret += imx464_write_register(vi_pipe, 0x31A1, 0x00); //master mode
参考imx464的数据手册，把配置主从模式的寄存器设置为master mode；

这里不讲过多的代码部分，可以自行参考文档进行修改，有问题再交流。

然后直接make生成对应的库，把它放到PQTools的板端文件夹里的libs里，然后是增加config文件，也是参考一下其他相近的，我们拿imx347的稍微改一下。

这样就可以啦，直接运行，然后再板端就可以看到画面了。

isp的参数还是用着347的，没有去专门调464的（因为我不会）。