Meetup会议：易百纳携手南邮共建AI视觉及机器人联合实验室，分享欧拉派实战应用

2024年3月29日，openEuler Embedded Meetup会议在南京邮电大学举办。

本次大会由OpenEuler与南京邮电大学主办，邀请了多位业内专家围绕嵌入式前沿技术、应用案例、创新方向、芯片开发板优秀实践几个方面进行分享。在会议上还成立看南京邮电大学OpenAtom openEuler（简称"openEuler"）技术小组，该小组不仅涵盖技术方向的合作，同时融入了多样化的高校人才项目，促进开源文化的传播和发展。

openEuler Embedded Maintainer与海思机器人领域产品总监分别为大家分享了“openEulerEmbedded南北向”“基于openEuler的机器人&工业视觉解决方案”。

易百纳作为协办单位参与了此次大会，在会议上与大家分享了基于openEuler&欧拉派实战应用案例：

欧拉派是一款面向工业控制/机器视觉领域的解决方案，搭载四核 Cortex-A55 架构，算力支持 10.4Tops INT8，同时支持 4K@60fps H.265/H.264，能够发挥强劲的端侧计算性能。该方案集成了星闪技术，AI ISP技术，支持OpenEuler操作系统。

可应用于工业自动化、智能监控、机器人控制、智能家居系统、智慧医疗、交通系统、嵌入式控制系统等各类智能视频处理终端。

落地场景1——应用避障

利用欧拉派强大的计算能力和openEuler稳定可靠的操作系统环境，为避障应用提供强大的支持。

欧拉派支持4路dToF传感器，可以获取全方位的距离信息。结合高级算法，我们可以实时识别物体的位置、形状和速度，从而做出快速的反应，确保机器人或自动化设备能够安全、高效地执行任务。

广泛应用于无人机定高/找平、相机变焦、投影仪梯形矫正/避障、隐私化安防等场景。

落地场景2——无人机

无人机采集数据后，通过路由器传到同一局域网中的第三方本地服务器。

本地的边缘计算设备接收数据后，对数据进行实时识别及处理，并将预处理过后的数据传到云平台进行数据归档和进一步处理。

落地场景3——机器小车

易百纳自主研发的一款面向ROS教育机器小车-Euler Car ，系统采用自带ROS2的openEuler操作系统。联合多方合作伙伴共同完善机器小车的底层设计及应用服务，可以实现建图导航、雷达避障、人体跟踪、物体检测等多种功能。

落地场景4——AI视觉应用

识别：甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、图案、数字、条码、人脸、指纹、虹膜识别等

定位：基于图像标定、目标检测、尺寸查找等算法技术，引导机器人进行定位和组装。

测量：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确计算出目标物体的几何尺寸。

检测：对外观物体进行外观检测,主要检测表面装配缺陷、表面印刷缺陷以及表面形状缺陷等。

落地场景5——机器人

在机器人控制领域，欧拉派开发板可以搭配各种传感器和执行器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器、伺服电机等，实现机器人的自主导航、物体识别、路径规划等功能。同时，通过编程和算法的优化，还可以实现机器人的学习和进化，不断提高其智能水平。

本次会议易百纳还宣布与南京邮电大学共同成立了“AI视觉及机器人联合实验室”。

易百纳一直致力于机器视觉、机器连接方向的研发与应用，积累了丰富的经验和资源。南京邮电大学作为一所知名的高等学府，拥有雄厚的科研实力和优秀的人才队伍，双方将充分发挥各自的优势，促进产学研用深度融合。实验室将围绕人工智能和机器人技术的核心问题，开展前沿性、创新性研究，推动技术突破和成果转化。