【海思】Hi3516CV610-00s如何适配一款新的sensor--GC4683_20260305

一、编译环境说明

1.1.硬件设备

Hi3516CV610官方开发板 + GC4683 sensor板

1.2.Linux版本

Ubuntu 22.04.5 LTS

1.3.SDK版本

Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0

二、适配SDK以外的Sensor

2.1.海思Hi3516CV610默认SDK中已经适配的sensor

打开SDK的“Hi3516CV610 Sensor support list.pdf”文档，可以看到Hi3516CV610当前已经适配的Sensor是SC4336p、GC4023、SC500AI、SC450AI、OS04D10、SC431HAI，如下图所示：

2.2.适配一款新的sensor

这里以GC4683为例，讲解在Hi3516CV610的SDK中新增一款sensor的适配所涉及的内容与修改细节
2.2.1.新增GC4683的驱动源码文件
主要有：gc4683_cfg.h、gc4683_cmos.c、gc4683_cmos.h、gc4683_cmos_param.h、gc4683_sensor_ctrl.c、gc4683_sensor_ctrl.h、Makefile
文件存放于：Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/cbb/isp/user/sensor/hi3516cv610/galaxycore_gc4683

2.2.2.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/interdrv/sysconfig/sys_cfg.c文件
P.S.修改此文件需要更新sys_config.ko(进入cd Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/interdrv;make clean; make)


2.2.3.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/cbb/isp/include/ot_sns_ctrl.h文件

Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/out/include/ot_sns_ctrl.h文件

2.2.4.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/Makefile.param文件

2.2.5.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/common/sample_comm.h文件

2.2.6.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/common/sample_comm_isp.c文件



2.2.7.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/common/sample_comm_vi.c文件









2.2.8.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/vie/sample_vie.c文件


2.2.9.修改Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample/venc/sample_venc.c文件

2.2.10.以上完成新增GC4683的所有改动，重新编译Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample即可
(进入cd Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0/smp/a7_linux/source/mpp/sample;make clean; make)

2.3.出图验证

这里以跑sample_venc录制h264与h265文件为例，将sample_venc放到板端并执行跑起来

VLC打开stream_chn0.h265出图：