易百纳玄武S3_ClawChips安装配置指南

一、简介

本文主要介绍易百纳玄武S3平台安装了OpenClaw之后，再通过部署ClawChips插件，从而实现OpenClaw端云协作。

二、环境搭建

• 硬件平台：易百纳玄武S3
• 系统：Debian/Ubuntu

部署clawchips前的准备环境：

1. 参考易百纳玄武S3 RK182X固件安装指南安装RK182X固件。
2. 参考易百纳_玄武S3 OpenClaw安装配置指南安装OpenClaw。

三、clawchips插件包获取（通过编译生成）

（1）编译环境

需要nodejs 24环境

（2）源代码获取

• 方式一：RK官方获取

https://github.com/airockchip/clawchips

git clone https://github.com/airockchip/clawchips.git

• 方式二：易百纳玄武S3开源平台获取（相对于官方源码做了中文支持等优化）

https://gitee.com/xuanwu_s3/clawchips

git clone https://gitee.com/xuanwu_s3/clawchips.git

（3）插件编译

本文使用易百纳玄武S3开源平台clawchips源码进行编译安装演示

git clone https://gitee.com/xuanwu_s3/clawchips.git

cd clawchips/clawchips-plugin

npm install

cd ../

bash scripts/package_dist.sh

生成的安装包：

dist/clawchips.zip

四、安装配置clawchips插件

（1）安装clawchips

将clawchips.zip 通过adb推到板端再在板端进行安装：

adb push clawchips.zip /root

adb shell

cd /root

openclaw plugins install clawchips.zip

出现如上图所示，clawchip安装成功，然后重启OpenClaw gateway

openclaw gateway restart

（2）配置clawchips

打开web页面进行配置，网址如下，需将其中ip换成自己板端ip

http://192.168.1.35:18789/plugins/clawchips/dashboard

按照上图步骤进行配置

五、端侧模型部署

• 联系Ebaina销售人员获取Qwen3-4B-thinking模型。

模型目录结构：

Qwen3-4B-thinking
├── Qwen3-4B.embed.bin
├── Qwen3-4B.rknn
├── Qwen3-4B.tokenizer.gguf
├── Qwen3-4B.weight

• 运行大模型

cd Qwen3-4B-thinking

rkllm3-server -m Qwen3-4B.rknn \
        --vocab Qwen3-4B.tokenizer.gguf \
        --embed Qwen3-4B.embed.bin \
        --host 0.0.0.0 --port 8080 -c 35000 \
        --n_predict 8192 --repeat-penalty 1.0 \
        --presence-penalty 0 --frequency-penalty 0 \
        --top-k 1 --top-p 0.95 --temp 1.0 \
        --log-level 1 --reasoning-format deepseek

• 开机自启动service配置（非必须，可跳过）：

示例模型目录在/userdata/models/Qwen3-4B-thinking，下面这个路径都是表示模型目录，需要更改成实际模型目录。

1. 创建启动脚本start.sh

vim /userdata/models/Qwen3-4B-thinking/start.sh

#!/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib:/lib
export PATH=/usr/local/bin:/usr/bin:/bin

cd /userdata/models/Qwen3-4B-thinking

sleep 3

rkllm3-server -m Qwen3-4B.rknn \
  --vocab Qwen3-4B.tokenizer.gguf \
  --embed Qwen3-4B.embed.bin \
  --host 0.0.0.0 --port 8080 -c 35000 \
  --n_predict 8192 --repeat-penalty 1.0 \
  --presence-penalty 0 --frequency-penalty 0 \
  --top-k 1 --top-p 0.95 --temp 1.0 \
  --log-level 1 --reasoning-format deepseek

赋予脚本执行权限

chmod +x vim /userdata/models/Qwen3-4B-thinking/start.sh

2. 创建并编辑rkllm-qwen.service

3. 使能rkllm-qwen.service服务

systemctl enable rkllm-qwen.service

4. 之后每次开机就会自动运行Qwen3-4B-thinking大模型。

六、测试效果

• 在OpenClaw web访问中使用@local和@cloud对话：

• 在clawchips web界面概述项中，查看刚才对话模型的调用路径：

至此OpenClaw插件ClawChips安装配置完成