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VCS采用AES128加密算法,AES128算法前面文章有写,加密后VCS依然可以仿真,但不能综合。老办法:vcs -h,查得如下四种加密等级。 级别1: +autoprotect[] Creates a protected source file; all modules are encrypt2022-10-14 14:18:430 0 3271
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大家好,我是杂烩君。本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。 1、动态绑定、回调函数回调函数可以达到动态绑定的作用,在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。关于回调函数,之前已经有写过一篇:C语言、嵌入式重点知识:回调函数。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数,可以借助下图来理解:一般函数调用的顺序都是上层函数(调用者)调用下层函数(被调用者)。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模2022-11-25 10:53:530 0 1570
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在IC(integrated circuit.集成电路)发展到超大规模阶段的今天,基于IP(Intellectual Property,知识产权)核的IC设计及其再利用是保证SoC(system onchip,片上系统)开发效率和质量的重要手段。如果能对IP核进行验证、测试和集成.就可以加速SoC的设计,而这需要从以下5个方面进行考虑。代码纯化.指在代码设计中及完成后进行自定义的、IEEE标准的、2023-01-31 09:17:200 0 678
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前言: 大概在大一的时候由于Robocon比赛就开始调试麦克纳姆轮底盘。恰好,最近有个项目需要用到这个,在此重温了下当初做的内容。对麦克纳姆轮底盘的速度分解问题,网上有很多推导已经详细说明,但都是自身坐标系下的。这对执行有些任务是不够的,因此在这里进行推导和总结。另外,总结了使用麦轮底盘进行里程估计的方法。 由于本人比较懒,所以就在接下来的推导中使用手写的笔记。所推导的内容已经在淘宝买的微宏机器人2023-04-24 09:02:430 0 988
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2023-06-07 14:19:470 0 494
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在当今日益发展的智能科技领域中,海思(Hisilicon)旗下的Hi3519DV500芯片凭借其卓越的性能和功能,成为了许多图像处理应用的首选。本文将重点介绍Hi3519DV500芯片的特点和优势,并探讨其在各个领域的应用。1. Hi3519DV500芯片概述Hi3519DV500是一款高性能的视频处理器芯片,采用了先进的制造工艺和架构设计。它具备强大的图像处理能力、多种接口支持和丰富的2023-07-21 14:58:360 0 1169
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随着信息技术的不断发展,Linux操作系统在服务器、嵌入式设备等领域具有广泛的应用。然而,对于初学者来说,由于其与传统Windows操作系统存在一定的差异,可能存在学习上的困难。本文将以教小白使用Linux基本指令为中心,介绍Linux操作系统的基本概念和常用指令,帮助初学者快速掌握Linux操作系统的使用技巧。1. 文件和目录操作pwd:显示当前所在的目录路径。ls:列出当前目录下的文2023-07-26 09:40:010 0 368
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对于程序员来说,了解并掌握Linux操作系统下的网络基础知识是非常重要的。本文将介绍Linux网络基础知识,包括IP地址、子网掩码、网关、DNS等,以帮助初学者快速入门。1. IP 地址IP地址是网络中用于标识设备的唯一地址。在Linux中,可以使用ifconfig命令查看和配置IP地址。以下是ifconfig命令的基本用法:ifconfig <interface>2023-08-03 17:18:520 0 270
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上一篇为大家简单介绍了Linux网络基础应用,那么本文将探讨Linux网络的高级主题,包括网络配置、路由表、防火墙和网络调优等方面。1. 网络配置文件在Linux中,网络配置文件(如/etc/network/interfaces或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-*)用于配置网络接口和相关参数。我们可以编辑这些文件来设置IP地址、子网掩码、网关和D2023-08-04 08:56:450 0 665
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Linux操作系统作为一种自由和开放源代码的操作系统,以其稳定性、安全性和可定制性而广受欢迎。为了满足不同用户的需求,Linux提供了许多高级指令,用于文件管理、进程控制、网络配置和系统调优等任务。本文将介绍一些常见的Linux高级指令,并通过实例说明其用法和功能。find命令:在海量文件中快速定位目标 find 命令是一个功能强大的文件搜索工具,它可以根据不同的条件搜索文件和目录。以下是几个常见2023-09-01 11:37:240 0 298
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文章目录 第一步-创建工作空间第二步-创建功能包第三步-话题订阅和发布第四步-自定义消息类型第五步-自定义消息下的话题发布与订阅第六步-建立ROS节点的服务第七步-编写启动文件第八步-实战启动官方小乌龟例程第九步-在ROS中使用python语言编写节点第一步-创建工作空间工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹,主要包含了源代码空间src,编译空间build,开发空间devel,安装空间inst2024-01-15 15:45:300 0 117
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