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1. 前言 基于TI的954解串器和953串行器 设计了如下链路,用于传输相机图像 长链954/953连接的设计如下: CPU-->954---->953---->[954--->953---->sensor 2. 梳理各设备的I2C地址 各设备I2c地址如下所示: 不需要配置摄像头传感器(自动输出数据), 所以没有显示它的i2c地址。 3.如何配置远端端口设备2021-05-13 10:17:2895 5 3659
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1. 前言 在调试TI TUSB7320电源模块时; 发现会出现噪声问题; 如下是调试过程的问题记录 2. 问题描述 在极少数情况下,当电源接通时,供电线路中会产生持续的噪声。 (大约一次,电源打开30次) 当电源噪声出现时,XHCI寄存器访问(7.5.3.3.9端口状态和控制寄存器)总是失败。 下面是各正常运行和异常运行的功率波形。 正常 不正常2021-05-13 15:06:3985 5 3744
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1. 前言 TCA9617B datasheet中上拉电阻值分别为240 ω和820 ω。 担心设备是否会损坏,因为对于大多数I2C应用,上拉电阻的值在千欧姆范围内,但对于这个设备,上拉电阻的值小于1k欧姆。 另一个问题是通过I2C接口将传感器连接Aardvark板上。 Aardvark板工作在5V,而传感器是1.8V,所以使用TCA9617B连接两个设备。 然而,在A侧(1.8V)的I2C引脚没2021-05-14 09:48:1392 0 4154
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1. 前言 使用GPIO 7作为PWM8和GPIO 14作为PWM 7 在发布32.4.1版本上使用Jetson_Xavier_NX_Module_Pinmux_Configuration_Template。 提到的引脚作为gpio工作,但我无法将它们配置为pwm。 2.修改cfg文件 不像Jetson Nano, Xavier NX使用cfg文件(tegra19x-mb1-pinmux-p3662021-05-14 14:43:4395 0 8032
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1.前言 使用GMSL的串行器和解串器9295 9296 两路imx390相机 有两种采集方式,一种是在前端拼接好作为一路采集; 另一种是独立采集,使用MIPI的虚拟通道; 下面为调试记录 2. 搭建环境 设备树: 只截取部分 { num-channels = <2>; ports { #address-cells = <1>;2021-05-17 17:26:5996 7 4291
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1. 前言 用TPS65987做了一个测试板来和BQ25703通信 datasheet中建议使用I2C3连接TPS65987到充电器等 测试板可以跳线选择哪个I2C端口可以被用于master 蓝色的端口连接I2C引脚 使用I2C3作为主配置: 没有PD_SDA或时钟PD_SCL上的数据 使用I2C1: 数据和时钟正常 检查了GPIO 5和6的GPIO设置,已被配置为I2C引脚。 为何无法使用I22021-05-19 15:43:2792 6 4880
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1. 前言 NX是否支持协议: ieee802.1时间敏感组网(TSN)? IEEE1588v2一步精确时间协议(PTP)? NX应该像Xavier一样支持PTP。 2.linuxptp工具调试 ethtool -T eth0 Time stamping parameters for eth0: Capabilities: hardware-transmit (SOF_TIMES2021-05-19 17:32:0092 5 8700
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1. 前言 承接上一篇继续记录 https://www.ebaina.com/articles/140000012547 2. 参考xaiver平台精确同步时间方法 在启动时,Xavier时间已经与网络同步。 如果您不依赖于以太网模块,可以尝试以下步骤来精确同步 1. 使能 CONFIG_TEGRA_HTS_GTE=y 2. 修改个内核 dts gte@c1e0000 { status = “ok2021-05-20 16:37:4293 8 6572
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1. 前言 承接上篇 https://www.ebaina.com/articles/140000012552 2. agx平台正常工作如下 将此文件保存为/boot/pps.dts /dts-v1/; /plugin/; / { overlay-name = "Jetson PPS"; compatible = "nvidia,p3509-0000+p3668-0001";2021-05-20 17:08:1493 5 7011
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1. 前言 承接上篇 https://www.ebaina.com/articles/140000012553 2. linuxptp 来自linuxptp维护人员: /dev/pps0使用的是软件时间戳 这对PTP GM来说是一个相对贫乏的资源。 有些板(但不是你的)有pps在直接时间戳。 一些imx6有这个。 仍然需要修改驱动程序,因为它只处理PPS-out,但是小于25ns精确一次运行 然2021-05-25 15:32:1695 5 7404
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1. 前言 承接上篇https://www.ebaina.com/articles/140000012570 2. 获取时间戳 在/dev/pps0上可以获得时间戳 我很惊讶ntpd不能获得pps时间戳作为时间的输入 ll /dev/gpspps0 lrwxrwxrwx 1 root root 4 Jun 29 16:06 /dev/gpspps0 -> pps0 ll /dev/gps2021-05-25 17:31:4095 8 8832
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1. 前言 如何增加最大速度的pcie上的jetson xavier? 因为被限制在2.5 GT/s Xavier似乎可以增加到8 GT/s。 我使用Jetpack 4.5 0004:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad1 (rev a1) (prog-if 00 [Normal decode]) LnkCap: Po2021-05-26 14:17:1592 6 8670
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1. 前言 尝试在xavier nx平台做图像处理应用 应用摘要如下 1.捕捉摄像头设备 2.颜色转换格式 3.图像处理 4.编码与HW编码器 1~3使用OpenCV实现 我想实现的是通过图像处理的结果(例如。覆盖图像与边框)到HW编码器。 我引用了jetson_multimedia_api_reference,但是混淆了 HW: JetsonNX开发工具包,SW: Jetpack4.4 2. 参2021-05-27 16:16:5692 5 6648
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1. 前言 操作步骤如下: bootloader/t186ref/BCT/tegra194-mb1-bct-misc-flash.cfg -enable_combined_uart = 1; -spe_uart_instance = 2; +enable_combined_uart = 0; +spe_uart_instance = 0xff; bootloader/t186ref/BCT/teg2021-05-28 13:52:1792 4 5527
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1. 前言 SMD分区已经损坏。 我不确定损坏的根本原因是什么, 但我认为全刷机应该可以解决这个问题 root@ws-nxcore:/etc/waggle# nvbootctrl dump-slots-info primary SMD is corrupted! secondary SMD is corrupted! # nvbootctrl get-number-slots primary SM2021-05-28 16:08:5393 5 5182
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1. 前言 已经成功构建了X86上的TRT模型, 但在ARM64 (NX)上构建TRT模型失败。 错误如下 GRU_75: inputs to IRecurrenceLayer mismatched Builder failed while analyzing shapes. X86 Config: TensorRT version: 7.2.3.4 ARM64 config: TensorRt2021-06-01 18:04:5495 6 5584
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1. 前言 在Jetson Xavier NX上使用Flir tau2红外相机 但出现FS_FAULT错误(结束帧不来)。 连接如下: Flir_Tau2<=(cmos 14 bit)=> lattice_crosslink<=(csi_1_lane_raw_12)=>Nvidia_Xavier(Custom_driver). 如何修复End_of_frame问题? 日志:2021-06-02 16:59:2295 5 6084
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1. 前言 试图使用三个IMX274相机模块与Xavier NX, 但得到以下错误 [ 55.932842] tegra194-vi5 15c10000.vi: [vi capture status] csi_port 0, stream_id 0, channel_id 1, virtual_channel_id 65535 [ 55.933086] tegra194-vi5 15c10000.2021-06-03 17:33:3692 5 5496
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1. 前言 使用WiFi板与Jetson Xavier NX模块连接调试。 模块是BCM43455模块,使用的是SDIO接口。 dts定义如下: sdhci@3440000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "nvidia,t2021-06-04 16:25:5892 5 7429
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1. 前言 想运行spi测试通过连接的spi1和spi3的jetson xavier nx板。 在连接spi1-spi3之前,我连接了spi1的MOSI-MISO (spi3的MOSI-MISO), 并使用spidev_test.c示例进行了测试,以确认tx rx在spi1和spi3上都可以正常工作。 刚开始调试时有以下几个问题 (1)连接spi1和spi3时,如何设置主模式和从模式? 是否更新2021-06-08 17:32:0092 2 9730