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四叶草~
元宇宙（Metaverse）
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上一篇：AscendCL快速入门——模型推理篇（上）继上一篇：2. 给模型准备输入输出在上一篇文档中提到了内存管理的概念，解释了如何把待推理数据上传到Device上，这里我们传递到Device上的图片还是裸数据流，这种数据流是没法直接送进模型进行推理的，我们在推理之前，要为模型准备独特的数据结构。一个模型的所有输入抽象为一个”DataSet”对象。每一个输入抽象为一个“DataBuffe2023-04-12 19:12:220 0 2671
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1 ROS的介绍1.1 简介ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。 1.2 版本名称ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H2023-04-14 14:42:210 0 1222
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编译Darknetgit clone https://github.com/pjreddie/darknet 修改Makefile文件 GPU=1CUDNN=1OPENCV=1OPENMP=0DEBUG=0 cd darknet make 安装CUDA：wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/2023-04-17 15:47:230 0 1168
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设置环境变量source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建工作区间mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/srcgit clone ros_tutorials ,熟悉turtlesim git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel解决依赖cd ~/ros2_ws/2023-04-17 15:49:510 0 1569
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1. 软硬件环境雷达：LIVOX AVIA相机：海康威视 MV-CA023-10UCUbuntu 20.04 x64 2. 相机驱动配置2.1 下载安装 MVS 客户端下载链接：海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)选择下图的MVS客户端下载：解压后通过 deb 或 tar.gz 中的 setup.sh 进行安装均可，最终会安装在 /opt/MVS/ 路径下：在 /et2023-04-18 08:55:430 2 5739
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1 构建机械臂的xacro模型创建一个6机械臂的xacro模型文件，完整gazebo模型如下所示：首先，定义6个link的形状以及末端夹具的大小： <!-- link1 properties --> <xacro:property name="link0_radius" value="0.05" /> <xacro:property name="link2023-04-18 09:05:540 0 2094
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引言可能大家觉得这个题目有些奇怪，不过确实奇怪，哈哈哈。随便敲几行代码这个茶里茶气的说法是从我朋友那里得到的，觉得好玩，就起了一个这样的标题。 但是总归不能喧宾夺主，今天博客要讲的，是我之前会议论文中提到的一个关于“机器人姿态规划”方面的想法。 基于欧拉角—-角速度的轨迹规划这个算法的背景是： 当我们已知当前姿态，用R1表示，以及期望姿态，用R2表示。当然这里指的是机器人末端的姿态，那么我们想从R2023-04-20 08:49:440 0 1039
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摘要谷歌PaLM-E模型推出，多模态语言模型走向机器人应用。AI与机器人发展相互独立，随2006年深度学习出现，AI开始落地机器人应用。早期AI+机器人主要集中于计算机视觉与语义分析两大应用。直到2017年Transformer模型推出后，多模态大模型飞速发展，机器人应用逐渐向情感交流、多维数据交互发展。2023年3月，谷歌推出全球最大视觉语言模型PaLM-E，实现机器人视觉与文字的同步训练；同期2023-04-23 09:34:590 0 2854
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2023年十大机器人创新趋势：自主移动机器人AMR工人在生产环境中暴露在危险环境中，例如有毒化学品、狭小空间或重型机械。为了缓解这种情况，初创公司和规模扩大企业利用AMR来实现各种工业流程的自动化。它们结合了传感器、人工智能和计算机视觉，以了解周围环境并独立导航。例如，仓库AMR具有扫描功能，可检测库存水平并自动进行物料搬运，从而防止库存耗尽。AMR还可以在工厂内长距离移动子组件和零件，以加快操作2023-04-23 09:38:450 0 1903
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NFS定义NFS是Network File System的首字母缩写。它是一种分布式协议，使客户端可以访问远程服务器上的共享文件。在本文中，将在Ubuntu 20.04 LTS中安装NFS服务。然后，演示如何从客户端系统访问服务器上的文件。 系统环境NFS服务端：Ubuntu 20.04 LTS ，IP地址：192.168.43.174NFS客户端：Centos8 ，IP地址：192.168.432023-04-28 18:01:100 0 1934
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文章目录 一、准备学习环境二、 准备自己的数据集1、创建数据集2、转换数据格式3、配置文件三、模型训练1、下载预训练模型2、训练一、准备学习环境笔记本电脑系统是：Windows10YOLO系列最新版本的YOLOv8已经发布了，详细介绍可以参考我前面写的博客，目前ultralytics已经发布了部分代码以及说明，可以在github上下载YOLOv8代码，代码文件夹中会有requirements.tx2023-05-25 16:32:180 0 6161
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网络摄像机 IPC网络摄像机 (Internet Protocol camera，IP camera，IPC) 镜头焦距有 2.8 mm、4 mm、6 mm、8 mm 等多种选择，可以满足室内外各种环境的拍摄需求。 网络摄像机 (Internet Protocol camera) 的镜头焦距越大，视场角越小，而监控距离越远。 监控距离指可以看清人像的有效距离。 监控距离网络摄像机 (Interne2023-06-07 15:03:450 1 4411
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文章目录 第一次接触：大名鼎鼎第二次接触：事情还没结束第三次接触：主动出击第四次：还来？第五次：再来？第六次接触：该结束了第一次接触：大名鼎鼎妹子：靓仔，听说你很牛掰啊，在海思领域，大名鼎鼎啊。 我：不要瞎说，哥只是个传说，一切都是虚名。你要干啥子事的？ 妹子：我现在遇到了问题，我在用易百纳的SS528的开发板做教学课程的直播应用，多路视频监控，遇到了一些问题，可以请教你吗？ 我：说明白点。 妹子2023-06-26 19:48:371 1 1586
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1. 概述由于易百纳技术社区对欧拉派（ Euler Pi）适配后的SDK与官方SDK有较大差异，因此提供《Hieuler SDK操作指南(Linux)》文档，为开发者进行开发提供基本的指导。SDK压缩包文件：03 开发板软件资料/03 易百2024-03-29 11:19:210 0 2886
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