基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控 (arm mini2440 )

[i=s] 本帖最后由 ebaina 于 2013-1-30 00:07 编辑 [/i]

网络上盛传的基于mini2440的摄像头监控一般是基于 MJPEG-Streamer。

这种方法利用的是V4L2的底层驱动，然后配合mjpeg这种格式的流传输，然后通过浏览器浏览视频和控制。

下面用一个更接近真实的IP-camera的方案来实现。

首先先看一下网友sunkwei写的《基于v4l2的webcam应用，本地预监》

http://blog.csdn.net/sunkwei/article/details/6530343

文本照搬他的代码，只是将他的webcam_server交叉编译到arm上，webcam_shower编译到pc上。

这种方案是用的V4L2的视频驱动，然后配合ffmpeg、x264的软件编解码，通过udp上传至pc显示，视频的编解码真的非常麻烦，幸好有很多开源的编解码库可以使用，几百行的代码就可以实现h.264的流编码与传输。

usb摄像头得到的数据格式一般是YUV422，如果用的是cmos 摄像头可能是raw原始数据格式，YUV422，是在raw基础上色彩抽点编码，因为人眼对亮度的敏感大于对色彩的敏感，所以并非对所有的色彩编码，这样的数据量会非常的大，视频编解码格式就不讨论了，很多很复杂，当然，你会了，就不会觉得难。

ffmpeg和x264的作用是将YUV422再编码成H.264

上图看效果，这是在linux中接的图，窗口中显示的是从2440usb摄像头上传上来的视频 [attach]477[/attach] [attach]478[/attach]

废话少说，一步一步实现

1、平台

硬件：arm mini2440，usb摄像头

软件：fedora14，arm-linux-gcc v4.4.3

2、源文件

ffmpeg-0.10.1.tar.gz

last_x264.tar.bz2

zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中没有libz.so，但是程序运行时需要这个库支持，所以下载源文件交叉编译）

以上文件只要会搜索的人都能找到

最后是

网友sunkwei写的webcam应用程序，下载地址：

http://download.csdn.net/detail/sunkwei/3425209

下面开始交叉编译，编译过程中会遇到几个小问题，一一解决 1、编译zlib

解压zlib-1.2.5.tar.gz

tar -xzvf zlib-1.2.5.tar.gz

进入源文件目录

cd zlib-1.2.5

运行configure配置makefile

./configure --prefix=/opt/webcam/ffpeg

--prefix=/opt/webcam/ffpeg的意思是最后执行make install时，将文件安装在/opt/webcam/ffmpeg，不然会默认安装在/usr/local/lib中，其实这里不写这个参数，最后一起在makefile中修改也可以的。

配置后会在当前目录下生成Makefile

修改Makefile以便能够用arm-linux-gcc编译，其实就是把gcc 改成arm-linux-gcc，ar改成arm-linux-ar等

下面是改好的makefile部分[code]SFLAGS=-O3 -fPIC -D_LARGEFILE64_SOURCE=1 LDFLAGS= -L. libz.a TEST_LDFLAGS=-L. libz.a LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map CPP=arm-linux-gcc -E

STATICLIB=libz.a SHAREDLIB=libz.so SHAREDLIBV=libz.so.1.2.5 SHAREDLIBM=libz.so.1 LIBS=$(STATICLIB) $(SHAREDLIBV)

AR=arm-linux-ar rc RANLIB=arm-linux-ranlib LDCONFIG=ldconfig LDSHAREDLIBC=-lc TAR=tar SHELL=/bin/sh EXE=

prefix =/opt/webcam/ffmpeg[/code]运行configure是的--prefix 就是最后这个参数，这里修改也行的

然后make，make install

make

make install

zlib的编译应该不会出现问题，在/opt/wecam/ffmpeg中是编译好的文件，在子文件夹lib中的.so文件最后要复制到2440里

2、编译x264

应为编译ffmpeg时需要要添加对x264的支持，所以要先编译好x264，一边让编译ffmpeg时能够找到它

解压last_x264.tar.bz2

tar -xvzf last_x264.tar.bz2

cd x264-snapshot-20120316-2245

./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/wecam/ffmpeg --enable-shared --disable-asm

配置选项中已经添加了host的选项，所以makefile就不用再修改了，但是要修改config.mak[code]SRCPATH=. prefix=/opt/webcam/ffmpeg exec_prefix=${prefix} bindir=${exec_prefix}/bin libdir=${exec_prefix}/lib includedir=${prefix}/include ARCH=ARM SYS=LINUX CC=arm-linux-gcc CFLAGS=-Wshadow -O3 -fno-fast-math -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -fPIC -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize DEPMM=-MM -g0 DEPMT=-MT LD=arm-linux-gcc -o LDFLAGS= -lm -lpthread LIBX264=libx264.a AR=arm-linux-ar rc RANLIB=arm-linux-ranlib STRIP=arm-linux-strip[/code]#make

make install

x264编译也不会出现问题的，如果有，把之前安装的pc端的x264全部删掉

3、编译ffmpeg

解压ffmpeg-0.10.1.tar.gz

tar -xzvf ffmpeg-0.10.1.tar.gz

cd ffmpeg-0.10.1

./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cross-prefix=arm-linux- --cc=arm-linux-gcc --enable-shared --arch=armv6 --enable-gpl --enable-libx264 --prefix=/opt/webcam/ffmpeg --extra-cflags=-I/opt/webcam/x264/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam/x264/lib/

配置需要注意的是--extra-cflags=-I/opt/webcam/ffmpeg/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam/ffmpeg/lib/ 指定x264库的位置

make

make install

以上，所有依赖的库就都编译好了，下面编译webcam应用程序

所有的源文件不做除了修改udp上传用的ip地址和makefile文件外，不做任何修改，源码存放位置/opt/webcam

1、修改server.cpp ip

将#define TARGET_IP "192.168.1.220" 后面的ip改成你的pc linux的ip，依旧是客户端webcam_shower所在的pc的ip地址

2、修改shower.cpp中的

inet_addr("192.168.1.220"); 将ip修改为pc linux的ip，就是自己的ip，socket绑定端口用

3、修改makefile，以便交叉编译webcam_server，注意，之前编译zlib x264 ffmpeg都在放在webcam/ffmpeg中了[code]all: webcam_server

webcam_shower

CC=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld CXXFLAGS= -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib

OBJS_SERVER= capture.o vcompress.o sender.o server.o OBJS_SHOWER= vshow.o recver.o shower.o LIBS_SERVER= -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz LIBS_SHOWER= -lavcodec -lswscale -lavutil

.cpp.o: $(CC) $(CXXFLAGS) $<

webcam_server: $(OBJS_SERVER) $(CC) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SERVER)

webcam_shower: $(OBJS_SHOWER) $(CC) -o $@ $^ $(LIBS_SHOWER)

clean: rm -f *.o rm -f webcam_server rm -f webcam_shower[/code]#make

这一步会出错，报c与c++兼容问题，在include/libavutil/common.h中添加如下，即可

ifndef UINT64_C

define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)

endif

最后就得到了编译好的web_server了，将web_server复制到mini2440中，并且将之前编译的第三方编解码库/lib下的所有.so文件复制到mini2440的 /usr/lib中

插上usb摄像头，webcam_server就可以再mini2440中运行了

最后是编译pc端的webcam_shower，这个很简单，按顺序从头编译就好

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/