定时器不准（开音频和接入视频影响很大）

static int __init  IR_time_clocksource_init(int mode)
{
        //set no restart ,single trigle

        unsigned long rate =timer1_clk_khz  ;
        printk("timer3 clk=%x\n",rate);
        writel(0, CFG_TIMER2_VABASE + REG_TIMER1_CONTROL);
        writel(0x8, CFG_TIMER2_VABASE + REG_TIMER1_RELOAD);
        writel(0xffffffff, CFG_TIMER2_VABASE + REG_TIMER1_VALUE);
        if(0==mode)
        writel(CFG_TIMER_ONE_CONTROL, CFG_TIMER2_VABASE + REG_TIMER1_CONTROL);
        else
        writel(CFG_TIMER_CONTROL, CFG_TIMER2_VABASE + REG_TIMER1_CONTROL);

        /* caculate the mult/shift by clock rate to gain more accratury */
        if (clocksource_register_hz(&irtime_clocksource, rate))
                panic("register clocksouce :%s error\n",
                                irtime_clocksource.name);

        /* force check the mult/shift of clocksource */
        //init_fixed_sched_clock(&cd, ir_update_sched_clock, 32, rate,
                        //irsend_clocksource.mult, irsend_clocksource.shift);

        return 0;
}

有用海思输出红外的吗？能分享一下怎么实现的

是内核驱动么？我用定时器做过云台驱动，也就是周期性的高低电平，感觉还好吧。不过我的中断处理和你的写法不一样。我也是参考一些别人的驱动随便写的，效果达到了就算了。

        //init timer
        {
                void *__iomem ptr = NULL;

                ptr = (void *__iomem) IO_ADDRESS(TIMER_REG_INTCLR);
                *(volatile unsigned int *)ptr = 0x01;

                //步骤1.写TIMERx_LOAD寄存器，为Timer载入计数初值。
                ptr = (void *__iomem) IO_ADDRESS(TIMER_REG_LOAD);
                *(volatile unsigned int *)ptr = 1*MS2TICK;

                //步骤2.当需要Timer工作在周期计数模式下、且计数周期与载入Timer的计数初值不同时，写TIMERx_BGLOAD寄存器，设置Timer的计数周期。
                ptr = (void *__iomem) IO_ADDRESS(TIMER_REG_BGLOAD);
                *(volatile unsigned int *)ptr = 4*MS2TICK; //运转的速度，时间越长，转动速度越慢。

                //步骤3.配置系统控制寄存器SC_CTRL，设置Timer的时钟使能信号的参考时钟。
                ptr = (void *__iomem) IO_ADDRESS(SC_CTRL);
                *(volatile unsigned int *)ptr &= ~(1 << 20); //0：由3MHz时钟进行计数；

                //步骤4.配置TIMERx_CONTROL寄存器，设置Timer的计数模式、计数器长度、预分频因子及中断屏蔽，同时启动Timer计数。
                ptr = (void *__iomem) IO_ADDRESS(TIMER_REG_CONTROL);
                //[0]  0 ：周期计数模式或自由运行模式；
                //[1]  1 ：32bit计数器。
                //[3:2]00：不经过预分频，时钟频率除以1；
                //[4]  0
                //[5]  1 ：不屏蔽该中断。
                //[6]  1 ：周期模式。
                //[7]  0 ：Timer禁止。
                *(volatile unsigned int *)ptr = 0x62;

                //init timer irq
                s32Ret = request_irq(TIMER_IRQ_NUM, timer_irq_handler, IRQF_SHARED, "PtzTimer", &timer_irq_handler);
                if(s32Ret != 0)
                {
                        printk(KERN_ERR PRINTK_MODULE_NAME ":%s:%d, request_irq failed!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                        return -1;
                }
        }



static irqreturn_t timer_irq_handler(int irq, void* dev_id)
{
}

秒沉！！！