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346793103 发布于 2019-08-01 12:51:39

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hi3516cv300 USB HOST 适配UVC摄像头

海思

本帖最后由 346793103 于 2019-8-1 12:51 编辑

硬件平台：HI3516CV300
内核版本：linux 3.18.20
SDK版本：Hi3516C_V300R001C01SPC030
问题描述：
想在Hi3516cv上面集成双路摄像头，一路mipi,一路采用USB HOST的方式挂载一个UVC的USB摄像头，在使用V4L2接口采集USB摄像头数据时，发现无法获取到数据。(NOTE:程序在虚拟机下运行可以抓取到USB摄像头数据)
下面我的操作步骤：
1、配置内核，使能USB UVC摄像头
[code]
Device Drivers —>

USB support —>
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support

Improved Transaction Translator scheduling (NEW)
<*> Generic EHCI driver for a platform device
<*> OHCI HCD (USB 1.1) support
<*> Generic OHCI driver for a platform device
PHY Subsystem —>
<*> Hisilicon Inno USB2 PHY suppor

Device Drivers —>
<*> Multimedia support —>

Cameras/video grabbers support

Media Controller API

V4L2 sub-device userspace API
<*>Media USB Adapters —>
<*> USB Video Class (UVC)

UVC input events devices support
GSPCA based webcams
<*>V4L platform devices —>
<*> Soc camera support
<*> platform camera support
[/code]
2、添加USB UVC设备支持
因为在UVC中找不到我当前的摄像头，为了能够是被该摄像头，我在driver/media/usb/uvc/uvc_driver.c下面添加了摄像头的VID和PID信息
[code]
/* LogiLink Wireless Webcam */
{ .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
| USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
   .idVendor = 0x058f,
   .idProduct = 0x3841,
   .bInterfaceClass = USB_CLASS_VIDEO,
   .bInterfaceSubClass = 1,
   .bInterfaceProtocol = 0,
   .driver_info = UVC_QUIRK_RESTRICT_FRAME_RATE },
/* LogiLink Wireless Webcam */
{ .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
| USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
   .idVendor = 0x1bcf,
   .idProduct = 0x2283,
   .bInterfaceClass = USB_CLASS_VIDEO,
   .bInterfaceSubClass = 1,
   .bInterfaceProtocol = 0,
   .driver_info = UVC_QUIRK_RESTRICT_FRAME_RATE },
[/code]
添加完成后，编译uImage，下载到hi3516cv300开发板上
3、插上USB
插上USB后显示如下日志
[code]usb usb1-port1: unable to enumerate USB device
usb 2-1: new full-speed USB device number 5 using ohci-platform
usb 1-1: new high-speed USB device number 18 using ehci-platform
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 19 using ehci-platform
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 20 using ehci-platform
usb 1-1: device not accepting address 20, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 21 using ehci-platform
usb 1-1: device not accepting address 21, error -71
usb usb1-port1: unable to enumerate USB device
usb 1-1: new high-speed USB device number 22 using ehci-platform
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 23 using ehci-platform
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 24 using ehci-platform
usb 1-1: device not accepting address 24, error -71
usb 1-1: new high-speed USB device number 25 using ehci-platform
usb 1-1: device not accepting address 25, error -71
usb usb1-port1: unable to enumerate USB device
usb 2-1: new full-speed USB device number 6 using ohci-platform
usb 2-1: not running at top speed; connect to a high speed hub
usb 2-1: New USB device found, idVendor=058f, idProduct=3841
usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 2-1: Product: USB HD Camera audio
usb 2-1: Manufacturer: AlcorMicroCorp
uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB HD Camera audio (058f:3841)
input: USB HD Camera audio as /devices/soc/10110000.ohci/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input0[/code]
使用lsusb可以看到摄像头被加载了
[code]
/mnt # lsusb
Bus 002 Device 006: ID 058f:3841
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001
/mnt # ls /dev/video0
/dev/video0
/mnt #
[/code]
然后运行编写v4l2程序，一直抓取不到数据。
[code]
/mnt # ./v4l2-video
Open /dev/video0 successfull

Driver Name:uvcvideo
Card Name:USB HD Camera audio
Bus info:usb-10110000.ohci-1
Driver Version:3.18.20
cap.capabilities:84000001

Start capture 100 frames
[/code]

文件： v4l2-video2.rar

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lishiqi

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lishiqi 2019-08-02 10:31:50

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正常情況是不需要添加vid pid的，看你的日志是枚舉有問題，現在usb camera 都是免驅的（uvc）,實在不行的可以移植libusb+libuvc,这样就可以不用内核的uvc了。

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346793103 2019-08-02 17:54:35

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146092&ptid=75348]lishiqi 发表于 2019-8-2 10:31[/url]
正常情況是不需要添加vid pid的，看你的日志是枚舉有問題，現在usb camera 都是免驅的（uvc）,實在不行的可 ...[/quote]

无法操作，安装好libuvc和相关的依赖，使用测试代码，找不到设备，在uvc_find_device的时候出现断错误。

346793103

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346793103 2019-08-03 11:33:32

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146092&ptid=75348]lishiqi 发表于 2019-8-2 10:31[/url]
正常情況是不需要添加vid pid的，看你的日志是枚舉有問題，現在usb camera 都是免驅的（uvc）,實在不行的可 ...[/quote]

libusb+libuvc的方式一样读取不到数据流，

lishiqi

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lishiqi 2019-08-05 09:42:11

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146154&ptid=75348]346793103 发表于 2019-8-3 11:33[/url]
libusb+libuvc的方式一样读取不到数据流，[/quote]

有没换一个usb camera 试一下，嵌入式上面usb camera支持不是很好的，在3536上面支持我的usb camera都支持的，但是在3519a支持就很差的，这个跟底层的USB 驱动有关！

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346793103 2019-08-05 22:41:09

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本帖最后由 346793103 于 2019-8-5 22:43 编辑

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146184&ptid=75348]lishiqi 发表于 2019-8-5 09:42[/url]
有没换一个usb camera 试一下，嵌入式上面usb camera支持不是很好的，在3536上面支持我的usb camera都支 ...[/quote]

没有用，应该是驱动的问题，在获取视频流的时候，USB还处于ISO模式，没有在bluk模式。

lishiqi

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lishiqi 2019-08-06 11:18:28

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146234&ptid=75348]346793103 发表于 2019-8-5 22:41[/url]
没有用，应该是驱动的问题，在获取视频流的时候，USB还处于ISO模式，没有在bluk模式。[/quote]

嗯这样的话是带宽严重不够，有没有试过jpeg去采？

346793103

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346793103 2019-08-06 17:48:42

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146249&ptid=75348]lishiqi 发表于 2019-8-6 11:18[/url]
嗯这样的话是带宽严重不够，有没有试过jpeg去采？[/quote]

也试过的，带宽不够的话，为什么gadget能使用？

qn1510837625

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qn1510837625 2019-08-06 20:53:38

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赞，找时间搞个板子玩一下

rafael_wl

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rafael_wl 2019-08-07 10:39:15

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怎么把海思的这个芯片搞成 UVC的摄像头？

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346793103 2019-08-09 13:13:21

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146287&ptid=75348]rafael_wl 发表于 2019-8-7 10:39[/url]
怎么把海思的这个芯片搞成 UVC的摄像头？[/quote]

不是UVC摄像头，USB接海思3516cv300的HOST接口采集USB摄像头数据

qn1543394364

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qn1543394364 2019-12-25 16:39:47

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楼主请问你现在解决了不？

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346793103 2019-08-08 23:18:03

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=146287&ptid=75348]rafael_wl 发表于 2019-8-7 10:39[/url]
怎么把海思的这个芯片搞成 UVC的摄像头？[/quote]

我这是通过海思芯片通过USB读取摄像头数据

hi3516cv300 USB HOST 适配UVC摄像头

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