RS485驱动

海思

本帖最后由 qn1514448727 于 2018-8-6 18:43 编辑

海思的uart口采用pl011的驱动，硬件也是pl011兼容的硬件。查遍了资料，都没找到pl011驱动rs485接口收发切换的方法，无论是DTR还是RTS都不行。
所以只能用io口驱动rs485的收发，我在pl011.c的开始发送数据里面，判断如果是我的物理RS485端口就设置IO为高电平，发送数据完毕之后判断该口是不是我的硬件rs485端口，是的话就循环检查发送移位寄存器里面数据是否发送完毕，如果发送完毕就设置rs485的控制IO为低电平。
缺点就是发送完毕的判断是在中断里面，在中断里面死等不是好办法，可能会影响优先级低的中断。不过实际测试没问题，也没毛病，程序正常运行。
但是我把原来程序里面RS485的波特率从9600降低到1200后，问题出现了，另外一个串口接收数据老是丢失！后来发现是RS485波特率过低，中断里面等待时间过长导致。
经过下面方法优化驱动得到完美解决:
在驱动里面设置一个信号量并开启内核进程等待这个信号量，等到的话就直接死等RS485端口发送移位寄存器为空后就置低RS485的控制IO。
在中断里面的数据发送完毕检测的那里发送信号量。
这样做的流程是:中断发现发送完毕，发送信号量，然后中断结束。内核进程会在第一时间内获得信号量，并开始判断是否真的发送完毕，如果发送完毕就设置IO低电平。中断占用CPU时间很短，其他中断不受影响，RS485的控制IO可以实时得到控制。

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itk

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itk 2018-08-18 11:36:06

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哇偶。。。不错的:victory::victory::victory:

qn1514448727

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qn1514448727 2019-02-21 13:57:03

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在内核线程里面，等待信号量。等到信号量就不断死循环检测发送移位寄存器是否空，如果空了就执行控制RS485收发为低电平。
我在使用1200波特率每秒钟定时发送几十个字节的数据，并且执行实时的RTSP解码时发现，屏幕上的画面每秒钟都会顿一下。经过分析发现，控制RS485引脚关闭的内核线程，在等待发送移位寄存器时，会有肉眼可以观察到的时间等待。这样就会造成影响其他线程的问题，哪怕CPU使用率很低，RS485线程依旧会对其他线程造成阻塞影响。
经过优化，在等待发送移位寄存器空的循环里面，每循环一次都运行一次schedule()函数，就是主动让内核进行线程调度一次。然后测试时RS485发送数据和其他任务的调度完全没有影响了。
代码附上：

static unsigned int pl01x_tx_empty(struct uart_port *port)
{
struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
unsigned int status = readw(uap->port.membase + UART01x_FR);
return status & (UART01x_FR_BUSY|UART01x_FR_TXFF) ? 0 : TIOCSER_TEMT;
}

//等待发送移位寄存器发送完毕
void __myuart_wait_until_sent(struct uart_port *port, int timeout)
{
unsigned long expire;
expire = jiffies + timeout;

while (!pl01x_tx_empty(port)) {
  schedule();
if (signal_pending(current))
break;
if (time_after(jiffies, expire))
break;
}
}

static int rs485_kernel_thread( void *data_ )
{
  while(!kthread_should_stop())
  {
volatile void __iomem *fcr_ = (volatile void __iomem *)(IO_ADDRESS(0x120f0000)|0xf4);
volatile void __iomem *dir_ = (volatile void __iomem *)(IO_ADDRESS(0x121b0000)|0x400);
volatile void __iomem *ddr_ = (volatile void __iomem *)(IO_ADDRESS(0x121b0000)|0x3fc);
interruptible_sleep_on(&my_queue);
__myuart_wait_until_sent(theport, 3000);
writel(0x01, fcr_);
writel(readl(dir_)|0x08, dir_);
writel(readl(ddr_)&(~0x08), ddr_);
  }
  return 0;
}