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aqws  发布于  2022-12-04 11:42:07
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Hi3536编码采用CBR，手动控制编码帧率和码率，报0xa0088003（参数超出合法范围）错误

Hi3536
 

从网上找到一个读取YUV文件并编码为H264的样例程序，正常运行成功，输入和输出帧率均为30fps，采用CBR固定码率编码，平均码率为6mbps；然后我做实验需要在控制码率一定的情况下编码出不同帧率的码流，于是直接修改VENC_ATTR_H264_CBR_S结构体的目标帧率fr32DstFrmRate为25，编译运行后报错：参数超出合法范围。
程序代码如下： 

  1. #ifdef __cplusplus
  2. #if __cplusplus
  3. extern "C" {
  4. #endif
  5. #endif /* End of #ifdef __cplusplus */
  7. #include <stdio.h>
  8. #include <stdlib.h>
  9. #include <string.h>
  10. #include <unistd.h>
  11. #include <pthread.h>
  12. #include <signal.h>
  14. #include "sample_comm.h"
  16. VIDEO_NORM_E gs_enNorm = VIDEO_ENCODING_MODE_NTSC;
  18. /**
  19. VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_BT1120_1080P_BASE_1 = {
  20.     //interface mode 
  21.     VI_MODE_BT1120_STANDARD,
  22.     //multiplex mode
  23.     VI_WORK_MODE_1Multiplex,
  24.     {0xFF000000,    0xFF0000},
  25.     VI_SCAN_PROGRESSIVE,
  26.     { -1, -1, -1, -1},
  27.     VI_INPUT_DATA_UVUV,
  29.     {
  30.         VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_HIGH, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL, VI_HSYNC_NEG_HIGH, VI_VSYNC_NORM_PULSE, VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,
  32.         {
  33.             0,            1920,        0,
  34.             0,            1080,        0,
  35.             0,            0,            0
  36.         }
  37.     },
  38.     VI_PATH_BYPASS,
  39.     VI_DATA_TYPE_YUV,
  40.     HI_FALSE,
  41.     // {0, 0, 1920, 1080}
  42. };
  43. **/
  45. /******************************************************************************
  46. * funciton : 编码通道处理主流程
  47. ******************************************************************************/
  48. HI_VOID* SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProcEx(HI_VOID)
  49. {
  50.     VENC_CHN_ATTR_S stVencChnAttr;
  51.     struct timeval TimeoutVal;
  52.     fd_set read_fds;
  53.     HI_S32 VencFd;
  54.     FILE *pFile1, *pFile2;
  55.     VENC_CHN_STAT_S stStat;
  56.     VENC_STREAM_S stStream;
  57.     HI_S32 s32Ret ,frame = 0;
  58.     VENC_CHN VencChn = 0;
  59.     PAYLOAD_TYPE_E enPayLoadType = PT_H264;
  60.     /******************************************************************************************************************
  61.      step 1:  check & prepare save-file & venc-fd, decide the stream file name, and open file to save stream,Set Venc Fd
  62.     ********************************************************************************************************************/
  63.     pFile1 = fopen("dog_512_8.h264","wb+");
  64.     if(pFile1 == NULL)
  65.     {
  66.         printf("new test.h264 file failed\n");
  67.         return -1;
  68.     }
  70.     pFile2 = fopen("./dog.yuv","rb");
  71.     if(pFile2 == NULL)
  72.     {
  73.         printf("open yuv file failed\n");
  74.         return -1;
  75.     }
  76.     VencFd = HI_MPI_VENC_GetFd(VencChn);
  77.     if (VencFd < 0)
  78.     {
  79.         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetFd failed with %#x!\n",VencFd);
  80.         return NULL;
  81.     }
  83.     VB_BLK handleY = VB_INVALID_HANDLE;
  84.     HI_U64 phyYaddr;
  85.     HI_U64 *pVirYaddr;
  87.     VIDEO_FRAME_INFO_S *pstFrame = malloc(sizeof(VIDEO_FRAME_INFO_S));
  89.     /*************************************************************
  90.      step 2:  Start to get streams of each channel.
  91.     ***************************************************************/
  92.     while(frame < 450) {
  93.         /* 分配物理buffer并且映射到用户空间 */
  94.         do
  95.         {
  96.             handleY = HI_MPI_VB_GetBlock(VB_INVALID_POOLID, 1920 * 1080 * 3 / 2 , NULL);
  97.             if (VB_INVALID_HANDLE == handleY) {
  98.                 SAMPLE_PRT("handleY is VB_INVALID_HANDLE\n");
  99.             }
  100.         }while (VB_INVALID_HANDLE == handleY);
  102.         if(handleY == VB_INVALID_HANDLE)
  103.         {
  104.             printf("getblock for y failed\n");
  105.             return -1;
  106.         }else {
  107.             printf("handleY is %d\n", handleY);
  108.         }
  110.         VB_POOL poolID =  HI_MPI_VB_Handle2PoolId (handleY);//得到poolID
  111.         printf("pool ID = %d\n", poolID);
  113.         phyYaddr = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(handleY);
  114.         if( phyYaddr == 0)
  115.         {
  116.             printf("HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr for handleY failed\n");
  117.             return -1;
  118.         }
  120.         pVirYaddr = (HI_U64 *) HI_MPI_SYS_Mmap(phyYaddr, 1920 * 1080 * 3 / 2);
  122.         /* 图像帧结构初始化 */
  123.         memset(&(pstFrame->stVFrame),0x00,sizeof(VIDEO_FRAME_S));
  124.         pstFrame->stVFrame.u32Width = 1920;
  125.         pstFrame->stVFrame.u32Height = 1080;
  126.         pstFrame->stVFrame.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
  127.         // pstFrame->stVFrame.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_PLANAR_420;
  128.         pstFrame->u32PoolId = poolID;
  129.         pstFrame->stVFrame.u32PhyAddr[0] = phyYaddr;
  130.         pstFrame->stVFrame.u32PhyAddr[1] = phyYaddr + 1920 * 1080;
  131.         pstFrame->stVFrame.pVirAddr[0] = (HI_U64)pVirYaddr;
  132.         pstFrame->stVFrame.pVirAddr[1] = (HI_U64)pVirYaddr + 1920 * 1080;
  133.         pstFrame->stVFrame.u32Stride[0] = 1920 ;
  134.         pstFrame->stVFrame.u32Stride[1] = 1920 ;
  135.         pstFrame->stVFrame.u32Field = VIDEO_FIELD_FRAME;
  136.         pstFrame->stVFrame.enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE;
  137.         pstFrame->stVFrame.enVideoFormat  = VIDEO_FORMAT_LINEAR;
  138.         pstFrame->stVFrame.u64pts = frame * 33;
  139.         pstFrame->stVFrame.u32TimeRef = frame * 2;
  141.         s32Ret = fread(pVirYaddr,1920 * 1080 * 3 / 2, 1, pFile2);
  142.         if(s32Ret < 0)
  143.         {
  144.             printf("fread yuv420sp failed\n");
  145.             return -1;
  146.         }
  148.         s32Ret = HI_MPI_VENC_SendFrame(VencChn, pstFrame, -1);
  149.         if(s32Ret != 0)
  150.         {
  151.             printf("HI_MPI_VENC_SendFrame failed %#x\n",s32Ret);
  152.             return -1;
  153.         }
  155.         /* 使用select循环读取编码后的数据 */        
  156.         FD_ZERO(&read_fds);
  157.         FD_SET(VencFd, &read_fds);
  159.         TimeoutVal.tv_sec  = 2;
  160.         TimeoutVal.tv_usec = 0;
  161.         s32Ret = select(VencFd + 1, &read_fds, NULL, NULL, &TimeoutVal);
  162.         if (s32Ret < 0)
  163.         {
  164.             SAMPLE_PRT("select failed!\n");
  165.             break;
  166.         }
  167.         else if (s32Ret == 0)
  168.         {
  169.             SAMPLE_PRT("get venc stream time out, exit thread\n");
  170.             continue;
  171.         }
  172.         else
  173.         {
  175.             if (FD_ISSET(VencFd, &read_fds))
  176.             {
  177.                 printf("select has data can read\n");
  178.                 memset(&stStream, 0, sizeof(stStream));
  179.                 /* 查询编码器状态 */
  180.                 s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(VencChn, &stStat);
  181.                 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  182.                 {
  183.                     SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_Query chn[%d] failed with %#x!\n", VencChn, s32Ret);
  184.                     break;
  185.                 }
  187.                 if(0 == stStat.u32CurPacks)
  188.                 {
  189.                       SAMPLE_PRT("NOTE: Current  frame is NULL!\n");
  190.                       continue;
  191.                 }
  192.                 /* 分配buffer准备读取Pack */
  193.                 stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);
  194.                 if (NULL == stStream.pstPack)
  195.                 {
  196.                     SAMPLE_PRT("malloc stream pack failed!\n");
  197.                     break;
  198.                 }
  200.                 /* 读取编码好的数据 */
  201.                 stStream.u32PackCount = stStat.u32CurPacks;
  202.                 s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(VencChn, &stStream, HI_TRUE);
  203.                 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  204.                 {
  205.                     free(stStream.pstPack);
  206.                     stStream.pstPack = NULL;
  207.                     SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!\n", s32Ret);
  208.                     break;
  209.                 }
  210.                 /* 保存读取到的编码数据 */
  211.                 s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType, pFile1, &stStream);
  212.                 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  213.                 {
  214.                     free(stStream.pstPack);
  215.                     stStream.pstPack = NULL;
  216.                     SAMPLE_PRT("save stream failed with %#x\n", s32Ret);
  217.                     break;
  218.                 }
  219.                 /* 释放buffer给编码通道 */
  220.                 s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(VencChn, &stStream);
  221.                 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  222.                 {
  223.                     free(stStream.pstPack);
  224.                     stStream.pstPack = NULL;
  225.                     break;
  226.                 }
  227.                 free(stStream.pstPack);
  228.                 stStream.pstPack = NULL;
  229.             }
  231.         }
  233.         // HI_MPI_VI_ReleaseFrame(ViChn, pstFrame);
  234.         HI_MPI_VB_ReleaseBlock(handleY);
  235.         HI_MPI_VB_DestroyPool(poolID);
  236.         printf("frame %d\n",frame);
  237.         frame++;
  238.     }
  240.     fclose(pFile1);
  241.     fclose(pFile2);
  242.     return HI_SUCCESS;
  243. }
  246. /******************************************************************************
  247. * function :  H.264@1080p@30fps+H.264@VGA@30fps
  248. ******************************************************************************/
  249. HI_S32 SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC(HI_VOID)
  250. {
  251.     PAYLOAD_TYPE_E enPayLoad = PT_H264;
  252.     PIC_SIZE_E enSize = PIC_HD1080;
  254.     VB_CONF_S stVbConf;    
  255.     // VPSS_GRP VpssGrp;
  256.     // VPSS_CHN VpssChn;
  257.     // VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr;
  258.     // VPSS_CHN_ATTR_S stVpssChnAttr;
  259.     // VPSS_CHN_MODE_S stVpssChnMode;
  261.     VENC_CHN VencChn;
  262.     SAMPLE_RC_E enRcMode= SAMPLE_RC_CBR;
  263.     // SAMPLE_RC_E enRcMode= SAMPLE_RC_VBR;
  265.     HI_S32 s32ChnNum=1;
  267.     HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS;
  268.     HI_U32 u32BlkSize;
  269.     SIZE_S stSize;
  271.     /******************************************
  272.      step  1: 初始化系统
  273.     ******************************************/
  274.     memset(&stVbConf,0,sizeof(VB_CONF_S));
  275.     stVbConf.u32MaxPoolCnt = 128;
  276.     u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,enSize, SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
  277.     stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = u32BlkSize;
  278.     stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 20;
  279.     printf("--------blksize = %d--------\n",u32BlkSize);
  281.     /******************************************
  282.      step 2: 初始化mmp
  283.     ******************************************/
  284.     s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf);
  285.     if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  286.     {
  287.         SAMPLE_PRT("system init failed with %d!\n", s32Ret);
  288.         goto END_VENC_1080P_CLASSIC_0;
  289.     }
  290.     /******************************************
  291.      step 4: 启动venc编码通道
  292.     ******************************************/
  293.     VencChn = 0;
  294.     s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_Start(VencChn, enPayLoad, gs_enNorm, enSize, enRcMode);
  295.     if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  296.     {
  297.         SAMPLE_PRT("Start Venc failed! %#x\n", s32Ret);
  298.         goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
  299.     }
  300.     /******************************************
  301.      step 5: 采集帧,处理帧,保存帧
  302.     ******************************************/
  303.     s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProcEx();
  304.     if (HI_SUCCESS != s32Ret)
  305.     {
  306.         SAMPLE_PRT("Start Venc failed---! %#x\n",s32Ret);
  307.         goto END_VENC_1080P_CLASSIC_5;
  308.     }
  309.     /******************************************
  310.      step 6: exit process
  311.     ******************************************/
  313. END_VENC_1080P_CLASSIC_5:        
  314. END_VENC_1080P_CLASSIC_0:
  315.     SAMPLE_COMM_VENC_Stop(VencChn);
  316.     SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
  318.     return s32Ret;  
  319. }
  321. /******************************************************************************
  322. * function : to process abnormal case
  323. ******************************************************************************/
  324. void SAMPLE_VENC_HandleSig(HI_S32 signo)
  325. {
  326.     if (SIGINT == signo || SIGTERM == signo)
  327.     {
  328.         // SAMPLE_COMM_ISP_Stop();
  329.         SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
  330.         printf("\033[0;31mprogram termination abnormally!\033[0;39m\n");
  331.     }
  332.     exit(-1);
  333. }
  335. /******************************************************************************
  336. * function    : main()
  337. * Description : video venc sample
  338. ******************************************************************************/
  339. int main(int argc, char* argv[])
  340. {
  341.     HI_S32 s32Ret;
  344.     signal(SIGINT, SAMPLE_VENC_HandleSig);
  345.     signal(SIGTERM, SAMPLE_VENC_HandleSig);
  347.     /* 开启编码流程 */
  348.     s32Ret = SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC();
  350.     if (HI_SUCCESS == s32Ret)
  351.     { 
  352.         printf("program exit normally!\n"); 
  353.     }
  354.     else
  355.     { 
  356.         printf("program exit abnormally!\n"); 
  357.     }
  358.     exit(s32Ret);
  359. }
  361. #ifdef __cplusplus
  362. #if __cplusplus
  363. }
  364. #endif
  365. #endif /* End of #ifdef __cplusplus */

然后我修改帧率和码率是直接在SDK的sample中的sample_comm_venc.c中SAMPLE_COMM_VENC_Start()函数的CBR部分修改的。
logmpp的输出如下：

运行时查看venc调试信息如下（好像没有获取到我的输入帧率和目标帧率）：

麻烦各位大神帮忙看一下

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邓晓

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邓晓 2022-12-07 15:00:17
认可0

可能是pstFrame->stVFrame.u64pts = frame 33;
pstFrame->stVFrame.u32TimeRef = frame 2;参数有问题
另外,send和get放在1个线程里,其实是没法保证帧率的,最好两个线程,1个发,一个取

aqws
aqws   回复   邓晓  2022-12-07 17:28:55
赞0

老师，我这里把sample_comm_venc.c中SAMPLE_COMM_VENC_Start()函数中CBR的输入和输出帧率改成一致的，就是说如果我要编帧率为25的码流，将stH264Cbr.u32SrcFrmRate和stH264Cbr.fr32DstFrmRate都改成25，能够成功运行，但是输出的码流我只看到画质变差，码流时长和帧数都没有变化

邓晓
邓晓   回复   aqws  2022-12-07 17:36:54
赞0

读文件和取流需要时间的,没法真正控制输入帧率是25fps

aqws
aqws   回复   邓晓  2022-12-09 15:11:17
赞0

老师，不好意思打扰您了。我还想问一下，比如一段10s，300帧的YUV视频序列，我通过VENC模块固定编码码率，修改输出帧率，将其变成15fps的es码流，它的播放效果体现在时长和帧数上应该有什么不同呢？我在使用HI_MPI_VENC_SetFrameRate()修改输入和输出帧率后得到ES流，在H264浏览器中显示还是30fps,总共300帧，就是后150帧一直在重复前2帧的内容。

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