陀螺仪和加速度计的卡尔曼滤波融合
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上传者：zhangjun
时间：2013-12-04 14:33:07
下载量：24
陀螺仪产生的是模拟电压信号经单片机AD转换后成电压信号，通过计算导出角加速度；加速度传感器最终产生的角度信号；在具体工作时，加速度会因微小振动产生毛刺，这就要求用卡尔曼滤波结合陀螺仪输出的角加速度，把产生的误差降到最小，两者相互作用
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