雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划.p
2 E币
成为会员，免费下载资料
文件大小：2.96 MB
上传者：简简单单
时间：2020-12-30 17:20:44
下载量：4
针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图,将连续可飞空域离散化为网格点.通过选取适当的参数放宽蚁群算法的最优性,将每架无人机寻优得到的多组解作为多条备选航迹,建立以协同时间为约束的协同函数,根据协同时间最优决策方法选出每架无人机的最终飞行航迹,进行航迹平滑处理后得到实际可飞航迹.仿真结果表明,所提出的智能航迹规划方法具有时间协同和整体最优等优点。......
展开》
折叠》
微信扫码分享
QQ好友
暂无数据
我上传的资料
