r16 22.186 3gpp系统增强对v2x场景的支持

r16 22.186 3gpp系统增强对v2x场景的支持： 车辆排队使车辆能够动态组成一起运行的队列。排中的所有车辆都接收来自主要车辆的定期数据，以便进行排队操作。该信息允许车辆之间的距离变得非常小，即，转换为时间的间隙距离可以非常低（亚秒）。排队应用可以允许后续车辆自动驾驶。高级驾驶可实现半自动或全自动驾驶。假设车辆间距离较长。每个车辆和/或 RSU 与其附近的车辆共享从其本地传感器获得的数据，从而允许车辆协调其轨迹或操纵。此外，每辆车与附近的车辆共享其驾驶意图。此用例组的好处是更安全的旅行，避免碰撞和提高交通效率。扩展传感器可以交换通过本地传感器收集的原始或处理数据或车辆，RSU，行人设备和 V2X 应用服务器之间的实时视频数据。这些车辆可以增强他们的环境感知，超越他们自己的传感器可以检测到的，并且可以更全面地了解当地情况。远程驾驶使远程驾驶员或 V2X 应用程序能够为无法驾驶的乘客或位于危险环境中的远程车辆操作远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，例如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。此外，接入到基于云的后端服务平台可以考虑用于此用例组。