六维力传感器

一丶产品介绍

HPS-FT系列l六维力传感器k可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构实现了更高的信噪比和灵敏度，内置温度补偿算法大大降低了由温度变化导致的温度漂移。六维力传感器应用于工业机器人，协作机器人，外骨骼机器人，医疗康复机器人，柔性夹爪和机器人关节，自动化测量，控制及风洞测试等。

  二丶产品特征

   高静态过载保护

  24Bit高速ADC采样

  2000Hz数据输出频率

  高信噪比全数字输出

  优化设计的应变测量结构

  内置高精度解耦，滤波和温度补偿算法

  低零漂，低温漂，低轴间串扰

  可选RS485,EtherCAT或Ethernet通讯接口

三丶应用场景

1. 拖动示教
   

2. 路径规划

3. 力控打磨，抛光

4. 力空码垛

5. 精密装配

6. 机器人上下料

7. 人形机器人l力/力矩反馈控制等

   
   

四丶相关产品参数及外形尺寸

第二十一届高交会上，我司的六维力传感器获得了“优秀产品奖”