AWU401自动驾驶计算单元

产品介绍

布谷鸟AWU401自动驾驶计算单元是基于 NVIDIA JETSON XAVIER AGX 模组开发的高性能计算单元，设有丰富的外设接口，支持多路GMSL、以太网、USB、CAN、LIN、UART、ADC、DIO等，可以接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块等外设单元。整机采用了1片 JETSON XAVIER AGX 模组，高达32TOPS的AI算力，1片NXP MPC5746R Safety MCU，1片NXP S32K144 MCU。AGX 模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；Safety MCU 则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理。

可用于实现各级别的自动驾驶功能，适用于自动驾驶车辆定制及改装。

应用场景