ACT 易百纳

ACT（Action Chunking with Transformers）是面向机器人学习场景的高性能端到端动作控制模型。相比传统模块化机器人控制模型，ACT采用轻量化Transformer架构作为核心骨干进行动作表征学习，结合多模态感知融合模块和时序动作优化网络，在控制精度和实时响应速度上均有显著提升。 基于海鸥派的ACT模型应用指南：https://gitee.com/hieulerpi/HiEuler_PI_ModelZoo

应用方向： 机器视觉

激活方式：/

语言版本：C/C++

操作系统：openEuler

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适配硬件

海鸥派

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