GraspNet 易百纳

GraspNet是一种基于点云输入的多阶段抓取姿态预测模型，由抓取视角估计和抓取姿态生成两个阶段组成，通过特征提取、视角估计、局部特征提取、抓取参数估计和预测解码一系列处理，最终生成包含抓取评分、抓取宽度、抓取高度、抓取深度、旋转矩阵、抓取中心点和物体ID的预测结果，旨在解决机器人抓取任务中的6D抓取姿态估计问题。 基于海鸥派的GraspNet模型应用指南：https://gitee.com/hieulerpi/HiEuler_PI_ModelZoo

应用方向： 机器视觉

激活方式：/

语言版本：C/C++

操作系统：openEuler

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海鸥派

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