MIT机器人进化到第三代 可只靠触觉爬上凶险的楼梯

2018-07-10 18:59
易百纳技术社区讯 MIT机器人进化到第三代,可只靠触觉爬上凶险的楼梯。外界人士很好奇,他们很想知道不让它睁眼的原因,Sangbae Kim是这款机器人的制造者,他在接受采访的时候表示,在现实生活中,机器人要解决很多问题,因此其不能过分依赖那些摄像头,其实视觉数据比较复杂。
MIT团队之前打造出一款机器人,名为Cheetah ,据了解,研究者们对这款机器人进行了升级,其已经发展到第三代,Cheetah 3身上并没有安装太多摄像头,即使楼梯上还有一些施工残留物,它也能够闭着眼睛爬上去,团队成员有自己的想法,他们希望机器人不要过度依赖视觉。
从外形看,Cheetah 3就像一只豹子,其体重约为四十公斤,就算看不见,其依旧能够轻松处理遇到的问题。闭眼走楼梯对人类来讲是一件非常困难的事,大家一定会觉得很恐怖。
但Cheetah 3似乎无所畏惧,即使外部环境经常发生变化,其依旧可以保持平衡,团队成员表示让该机器人通过碎石地是一件非常容易的事情,因为他们之前已经进行过测试,不论是强行拽拉,还是用力捅,其都能稳步前行,当只能用三条腿走路的时候,它看上去有些“疲惫”,但还是很稳。
也就是说,视觉不会对其产生重大影响。外界人士很好奇,他们很想知道不让它睁眼的原因,Sangbae Kim是这款机器人的制造者,他在接受采访的时候表示,在现实生活中,机器人要解决很多问题。
因此其不能过分依赖那些摄像头,其实视觉数据比较复杂,而且还不够精确,如果机器人太依赖视觉,那么就需要花费时间收集位置数据,这样会降低效率,研究者们希望其好好利用自己获得的触觉信息,这样就能应付一些突发生状况。
Kim团队已经成功开发出新算法,一种名为接触检测算法,能够让机器人调整步伐,另外一种是预测算法,能够让机器人决定之后的行动。研究者将两种算法结合在一起,机器人就算处于高速状态下也能够保持平衡,闭眼前行更不是难事。
 
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