hasel液体肌肉软体机器人诞生 可以带来更自然的动作

易百纳技术社区讯 液体肌肉软体机器人诞生，可以带来更自然的动作。这一款机器人是有着多种的不同设计风格和方式，但是基本上不变的是其有一个内含油液，而外围还装着很多的电极，这一些都是用袋子给包装起来的。

随着过去几十年的发展，在机器人的研究方面已经是取得了长足的进展，而特别是是拟人机器人方面，然而它们虽然在长相上相比较于人类，已经是十分的相似了，但是在动作肢体上还是存在着很大的差别。

甚至还可以是毫不夸张的说，没有任何的进展，因为它们是由电机驱动的，因此就会显得动作很是生硬，因而就出现了对该领域特别研发而得出的软体机器人（soft robotics），因为有着需要，所以这一个新兴的领域也在逐渐的发展壮大，它是可以为机器人的动作看起来更加的“自然”或者是“流畅”。

日前在《科学》和《科学-机器人》的相关学刊中是发现由于此相关的论文研究，从其中的两篇论文内容来看，他们将这种机器人是命名为了“肌肉”，而其全名则是“液压放大自愈式静电致动器”（hydraulically amplified self-healing electrostatic actutator），可以简称为“hasel”。

这一款机器人是有着多种的不同设计风格和方式，但是基本上不变的是其有一个内含油液，而外围还装着很多的电极，这一些都是用袋子给包装起来的，当电流把这一些电极给激发了之后，它们就会释放出电场，从而是使得驱动器开始运作。

而这一种驱动器在力量和效率方面和我们人类的肌肉非常的贴近，它可以在一秒钟的时间内是进行多次重复的伸缩，因此相信这一款“肌肉”驱动器将会在未来有着很大的发展前景。

而其在动作上也与自然的肢体更加的吻合，在未来这种肌肉驱动器可以应用在力量无穷但是却很柔软的机器人身上，这样我们就可以不必担心，因为过硬的肢体而导致机器人在工作的时候，而戳伤自己的同事。

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