受葡萄藤启发的机器人可以转向热源

在机器人的一部分上进行模型验证。预测的形状以橙色绘制。插图显示了类似测试设置的红外图像

加州大学圣巴巴拉分校（University of California Santa Barbara）的一组机器人工程师设计并制造了一个机器人，该机器人模仿了根和藤向水源移动的方式。他们在上传到arXiv预印本服务器的论文中描述了他们的方法和机器人原型。

随着机器人技术的不断成熟，世界各地的科学家和工程师寻求新的灵感来源。在这项新的研究中，研究人员观察了植物将根送至水源和葡萄藤在环境中传播的方式。结果是一个机器人能够在向热源膨 胀时转动。

该机器人长约2米，由装有Novec 7000 -一种制冷剂的薄而灵活的袋子制成。这些袋子的形状像袖子，然后被分成4.5厘米长的部分。当机器人弯腰向热源移动时，各节段会进行调整以适应这一移动。最靠近热源的一侧变短，而相对的一侧拉伸变长。当制冷剂在34°C开始蒸发时，机器人会受到温度变化的刺 激而移动。在行动中，它就像一个分节的蠕虫。

工程师们将机器人置于不同的环境中进行测试，并观察其表现如何。例如，他们发现它能够在小物体周围导航。他们还发现，即使它向后弯曲远离热源，它也可以向热源弯曲。他们还指出，该机器人具有外翻能力，机器人可以伸展或展开自己。在这个新原型中，机器人能够把自己向内拉，就像把衬衫袖子里外拉一样。

研究人员表示，他们的机器人可能有助于消除热源。通过给它配备能够泵水或其他材料的软管，机器人可以移动到火源，例如，在那里可以部署灭火材料。研究小组最后指出，他们的机器人造价低廉，这意味着它可以成为消防员使用的廉价工具。他们计划继续改进他们的机器人，希望让它移动得更快，并在不同的温度下启动。