M14接口电动变焦镜头控制

MOTOR控制

1. 接线方式

使用Hi3516A的PWM0~PWM7这8个引脚，通过L8548MC转换输出。

2. GPIO模式控制

查阅《Hi3516A／Hi3516D 专业型HD IP Camera Soc用户指南.pdf》

2.1. 管脚复用控制寄存器设置

2.3 管脚复用控制寄存器
2.3.1 复用寄存器概览
复用寄存器概览如表 2-37 所示。
表2-37 复用寄存器概览(复用寄存器基地址为 0x200F_0000)

找到PWM0~PWM7管脚复用控制寄存器的偏移地址以及具体复用情况

使用himm设置寄存器。

#set GPIO14_0 ~ GPIO14_3 ; default PWM0 ~ 3 0x0
himm 0x200f014c 0x1
himm 0x200f0150 0x1
himm 0x200f0154 0x1
himm 0x200f0158 0x1
#set GPIO10_5 ; default GPIO10_5
himm 0x200f00a4 0x0 
#set GPIO0_2 ~ GPIO0_4 ; default GPIO0_2 ~GPIO0_4
himm 0x200f00dc 0x0
himm 0x200f00e0 0x0
himm 0x200f00e4 0x0

2.2. 配置GPIO输出

13.6.4 GPIO 寄存器概览
16 组 GPIO 寄存器的基地址如表 13-20 所示。
表13-20 16 组 GPIO 寄存器对应的基地址

表 13-21 是单组 GPIO 内部寄存器的偏移地址以及定义，GPIO0～GPIO15 具有相同的
寄存器组 。

设置GPIO方向控制寄存器

#set GPIO14_0 ~ GPIO14_3 output
himm 0x20220400 0xf
#set GPIO10_5 output
himm 0x201e0400 0x10
#set GPIO0_2 ~ GPIO0_4 output
himm 0x20140400 0x1c

2.3. 输出电平

GPIO_DATA 为 GPIO 数据寄存器。用来对输入或输出数据进行缓存。
当配置 GPIO_DIR 中对应位为输出时，写入 GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应
的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚
的值。

结合之前的电机接线，使用himm配置出各个状态，并使用万用表测量检验。

#set ZOOM1
himm 0x20140060 0x8
himm 0x2022000c 0x2 
#set ZOOM22
himm 0x2022000c 0x1
#set ZOOM33
himm 0x20140060 0x10
#set ZOOM4
himm 0x2022000c 0x2
#set ZOOM1
himm 0x20140060 0x8

#set FOCUS1
himm 0x200f00a4 0x0
himm 0x20140010 0x0
himm 0x20220030 0x4
#set FOCUS22
himm 0x20220030 0x8
#set FOCUS33
himm 0x200f00a4 0x2
himm 0x20140010 0x4
#set FOCUS4
himm 0x20220030 0x4
#set FOCUS1
himm 0x200f00a4 0x0
himm 0x20140010 0x0

3. 结语

实际使用中，可以在rcS中，使用himm配置GPIO的复用和输出，进行初始化；在程序中使用HI_MPI_SYS_SetReg来控制步进电机。

本文中配置实际可用；但存在一个错误的配置导致出现了问题，并使用了其他方法解决，欢迎各位大佬指出。