海思平台IPC图像调试经验总结

雨林霖 2020-10-12 11:00:00 2508

DRC:

开启后,会提升暗处细节,同时也提升噪声,导致噪声强度相比DRC关闭时更大些,此时边缘增强,去噪功能都应该与DRC有关

AE:

1: 曝光时间:sensor 积累电荷的时间,是 sensor pixel 从开始曝光到电量被读出的这
段时间。
2: 曝光增益:对 sensor 的输出电荷的总的放大系数,一般有数字增益和模拟增益,模拟增益引入的噪声会稍小,所以一般优先用模拟增益。
3: 光圈:光圈是镜头中可以改变中间孔大小的机械装置。
4: 抗闪烁:由于电灯的电源工频与 sensor 的帧率不匹配而导致的画面闪烁,一般通
过限定曝光时间和修改 sensor 的帧率来达到抗闪烁的效果。

sharpen:

在不同照度下,同样的物体细节、边缘表现程度不一样,为了平衡真实性和物体细节
表现,随着照度变化调节参数。同时在低码率下,由于编码压力较大,可以适当降低
物体边缘强度和细节,来保证低码率下的编码运动效果

SharpenAltD ,大边缘,增加会导致白边明显,但看上去很锐利。边缘锐度
大边缘的清晰度是影响人主观感受重要因素

SharpenAltUd ,细节。增加会导致噪声明显提高,低照度下建议
调低。

噪声与码率

  1. 噪声大且码率相对小的情况,加大去噪强度,可以有效降低编码压
    力,使图像效果更好。
  2. 不要误认为模糊都是去噪大导致的。很多情况模糊是因为编码损失

3.Sharpen 是建立在demosaic 参数基础上的。Demosaic 参数识别出
边缘,然后由sharpen

一些常用光源的色温为:标准烛光为1930K(开尔文温度单位);钨丝灯为2760-2900K;荧光灯为6400K;闪光灯为3800K;中午阳光为5000K;电子闪光灯为6000K;蓝天为10000K。所以傍晚色温是最高,适用于测试

DCI:

是自动对比度增强的简称(Dynamic Contrast Improvement) 。根据当前图像的亮度
分布情况,动态地调整图像的亮度和对比度。由于环境的影响,采集到的图像往往会
出现偏暗、偏亮和对比度不足的情况。DCI 将偏亮的图像亮度调小,偏暗的图像亮度
调大,增加单调图像的对比度,减少亮度变化过大的图像的对比度

注:

DCI 自动进行亮度、对比度的调整,通常不需要调整 3 个 gain 值,避免由于 gain 调整
不当,造成图像过亮、过暗和对比度不足或过强,以及增加人眼原来不可见的细节,
或丢失可见细节。3 个 gain 提供了动态对比度调节的基础上,可叠加人工干预的值。3
个参数是独立的,可以分别设置,参数间没有互相制约关系,调试的效果和具体的场
景有关,在不同的场景下,调节上述 3 个 gain 值,调节的效果会不完全相同

Gamma:

  1. Gamma 对图像质量的具有显著的影响,不同的gamma 曲线可以取
    得不同的效果 。
  2. Gamma 会影响到对比度与暗处细节。对比度越高,通透性越好,
    但相应的暗处细节损失越多。
  3. Gamma 也会对颜色产生影响。一般对比度越高的Gamma 曲线,饱
    和度也越高

4.曲线前半部分越低,对比度越高

5.低照下,高对比度的Gamma 会使画面看上去噪声更低,清晰度更

6.高对比度Gamma 暗处丢失多,而且动态配置gamma 表对cpu 消耗
大。这里要慎重考虑。

影响清晰度因素:

  1. 滤光片
    滤光片对解析度的影响:有些滤光片具有OLPF(光学低通滤波)功能,将降低水平解析度
    或垂直解析度,对水平和垂直解析度降低的程度不一,主要由OLPF的方向决定,OLPF的
    方向分为三类:水平方向,垂直方向,水平和垂直方向。具有水平方向的OLPF的滤光片对
    水平解析度有影响,具有垂直方向的OLPF的滤光片对垂直解析度有影响,同时具有垂直方
    向和水平方向的OLPF对水平和垂直的方向都有影响。没有OLPF功能的滤光片对解析度没
    有影响。
  2. 镜头
    镜头对sensor的影响:当sensor的分辨率大于镜头的分辨率时,图像最大的分辨率为镜头
    的分辨率。例如,1080p的sensor需要的镜头的分辨率必须大于2M,否则将降低分辨率。因
    此,镜头的分辨率不能低于sensor的分辨率

3.Demosaic 作为ISP的图像处理模块,相关参数的配置也会影响图像的解析度

4.Sharpen 、Denoise

锐化与去噪的强度会跟随增益连动。

5.很多时候,清晰度与噪声是一对矛盾的概念,只能根据喜好权衡。

增益大场景:

1.对增益大场景,为了噪声效果,可以调整demosaic/ 动态坏点/gamma

2.加大会增加去噪,可以使画面变干净,但会导致模糊

拖影:

1.其实3D去噪和编码都会导致拖影
3D 去噪的拖影是连续的,编码拖影是断开的

低照:

1.加大2D 强度,可以使画面更干净。3D 会导致画面看上去脏,但3D
可以使噪声静止下来。
2.限制最大增益可以有效降低噪声。而且不会给人感觉暗很多。

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