全志平台N3模块调试(3)视频图像异常调试

free-jdx 2020-11-26 17:02:47 6623
1. 概述

上篇已完成视频驱动通路的配置问题;
这里主要是解决图像异常问题

2. 查看控制器寄存器

问题:

按照上面改完之后不报任何错误,发现并没有产生任何CSI中断;
这样就可以看看控制器的寄存器是否有接收到数据

解决办法:

根据SDK中提供的SOC说明文档,可以查看一部分的寄存器状态

查询方法【寄存器地址查看文档】:

echo 0x06601000,0x06601200 > /sys/class/sunxi_dump/dump
cat /sys/class/sunxi_dump/dump

查询结果如下:

0x06601000: 0x00018001 0x010100a4 0x00000080 0x00000002
0x06601010: 0x005d0190 0x03020100 0x00000000 0x00000000
0x06601020: 0x00000000 0x00000003 0x05000000 0x02d00000
0x06601030: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601040: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601050: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601060: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601070: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601080: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x06601090: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x066010a0: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x066010b0: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x066010c0: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
0x066010d0: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

正常的配置应该是下面的样子:

S:0x06604000: 0x00018001 0x012700A4 0x00000080 0x02020202
S:0x06604010: 0x001D0F11 0x03020100 0x00000000 0x00000000
S:0x06604020: 0x00000000 0x00000003 0x05000000 0x01E00000
S:0x06604030: 0x00000001 0x012005A0 0x00000000 0x012005A0
S:0x06604040: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x06604050: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x06604060: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x06604070: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x06604080: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x06604090: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000
S:0x066040A0: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x000000

发现控制接口并未接收到实际数据

3. 查询N3的初始化列表

找NVP原厂支持
经过沟通,更换初始化列表后;
CSI的中断有了

但是图是绿色的

4. 修改相机场模式

起初是V4L2_FILED_INTERLACED(驱动的init函数里面修改),图像是绿的

后来改回V4L2_FILED_NONE,图像变成黑色,但是还是没有正确的图像数据。

5. 核查输入端硬件通路
  • 示波器测电压不正常,模拟信号没有
  • 飞线---电压正常,模拟信号正常

6. 核查供电问题

发现PMU里面的dldo1这路电有问题

修改如下:

需要在sysconfig文件中强制将PMU给的这路dldo电配置成1.8V

7. 至此图像采集正常

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