Libusb开发 (Libusb的基本使用)_专栏

Libusb开发 (Libusb的基本使用)

上一篇文章简单的介绍了usb的基础知识，没有涉及到libusb的使用，本篇文章主要讲解libusb的使用。

Libusb是开源的跨平台的c库，源码及库文件可以在官网上下载下来： HYPERLINK "https://libusb.info。" https://libusb.info。

libusb初始化、释放

定义libusb上下文环境变量，此变量在很多地方都会用到

libusb_context *context = nullptr;

初始化libusb库，返回0则表示初始化成，否则失败

libusb_init(&context);

释放libusb库，参数是初始化时得到的libusb上下文环境

libusb_exit(context);

获取设备


//打印libusb库版本号，可不写
printf("libusb Version:%d",LIBUSB_API_VERSION) ;
libusb_device ***devs= nullptr;
int cnt = libusb_get_device_list(contex,devs);
//返回负值则表示获取设备失败
if (cnt < 0)
   printf(“get device list fail”);
libusb_device *dev;
int i = 0, j = 0;
uint8_t path[8];
while ((dev = devs[i++]) != NULL) {
//设备描述符
struct libusb_device_descriptor desc;
//获取设备描述符
      libusb_get_device_descriptor(dev,&desc);
//根据PID、VID筛选需要的设备，MY_VID、MY_PID是宏定义，根据自己需求定义
      if((desc.idVendor == MY_VID && desc.idProduct == MY_PID)||
        (desc.idVendor == MY_VID1 && desc.idProduct == MY_PID1) || 
        (desc.idVendor == MY_VID2 && desc.idProduct == MY_PID2))
         {
            //获取设备地址
            uint8_t add = libusb_get_device_address(dev);
         }
}

打开设备、关闭设备

int rc;
//获取设备时获取的设备指针
libusb_device *usbDevice = dev;    
//设备句柄
libusb_device_handle* dHand = nullptr;
//打开设备，获取设备句柄
rc = libusb_open(dev,&dHand);
//返回值不为0，打开失败
    if(rc != 0)
    {
    //打印错误代码
            printf("libusbOpen file:%d",rc);
            return false;
    }
//声明接口，声明要进行数据通讯的接口号，如果接口号声明错那么接下来的数据手法将都没用，这个地方我写的是0，因为我的通讯接口是0.
    rc = libusb_claim_interface(dHand,0);
//返回值不为0，打开失败
     if(rc != 0)
    {
    //打印错误代码
            printf("libusb_claim_interface file:%d",rc);
            return false;
      }
//速度代码查询设备支持的运行速度。 不做任何功能，这个地方知识打印出来查看一下，可不写
    switch (libusb_get_device_speed(usbDevice)) {
    case LIBUSB_SPEED_LOW:
        printf("LIBUSB_SPEED_LOW");
        break;
    case LIBUSB_SPEED_FULL:
        printf("LIBUSB_SPEED_FULL");
        break;
    case LIBUSB_SPEED_HIGH:
        printf("LIBUSB_SPEED_HIGH");
        break;
    case LIBUSB_SPEED_SUPER:
        printf("LIBUSB_SPEED_SUPER");
        break;
    default:
        printf("unknownSpeed") ;
        break;
    }

数据接收、发送

以下介绍的数据收发是同步IO，异步IO下一章再详细介绍。

数据发送

 int s = libusb_bulk_transfer(dHand,3,dat,len,nullptr,10);
    if(s < 0)
    {
        Printf("writeError:%d",s);
    }

数据接收

    unsigned char* dat = new unsigned char[4096];
    int len = 0;
    int rc = libusb_bulk_transfer(dHand,130,dat,4096,&len,10);
    if(rc == 0 || len != 0)
    {
        for(int i = 0;i < len;i++)
        {
        Printf(“data:%x”,dat[i]);
        }
    }
    delete [] dat;
    dat = nullptr;

根据上面接受与发送的片段代码可以看出接受与发送的接口相同，只是参数不同，因为libusb的读写接口是一个，根据端点号判断读写方向。上面代码中端点3是写数据，端点130是读数据。

以下是我对同步批量传输的接口理解：

libusb_bulk_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
    unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length,
    int *actual_length, unsigned int timeout);
dev_handle：设备句柄
Endpoint：端点
Data：数据地址，发送时是发送数据的地址，接受时是存放接受数据的地址
Length：数据长度，发送时是发送数据的长度，接受时是存放接受数据的地址的长度
actual_length：实际数据长度，发送数据长度或者接受到的数据长度
Timeout：超时时间