目标：了解嵌入式系统开发平台（环境）的功能与组成，了解开发嵌入式系统使用的几种调试工具，熟悉JTAG调试技术的原理，工具和连接方法。

1.嵌入式系统开发平台的功能与组成

一些开发工具：

（1）一个面向嵌入式应用的实时操作系统（RTOS及其函数库）

（2）一套程序开发（代码生成）

（3）某些合适的调试工具

（4）其他，如包含各种中间件和软件组件的面向不同领域的各种应用平台。

2.嵌入式系统的几种调试工具

（1）在线仿真器（ICE）

（2）片上调试技术（JTAG）

（3）驻留监控软件调试

（4）指令集模拟器

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