海思3559平台MCP2515 SPI转CAN驱动配置

1. 前言

由于海思平台需要接入CAN设备，而3559平台的CAN接口没有驱动支持；
但是标准Linux是支持mcp2515驱动，作为CAN设备接入的

2. 需要修改内容

• SPI pinmux复用配置
• 内核开启mcp2515驱动
• dts配置

3. SPI pinmux 复用配置

由于mcp2515驱动加载时，是需要通过spi接口读取硬件状态的，所以必须提前配置。
这里有两种方法：
方法一：uboot里面配置 【这里我采用这种方法，方法如下】
方法二： mcp2515驱动probe函数里面添加pinmux复用配置

（1）修改uboot 参数表

（2）制作reg_info.bin

有两种方法，一种使用表格直接生成，另一种使用提供工具生成；
由于我这边WPS缺少库，所以只能使用工具生成，如下：

osdrv/tools/pc/uboot_tools目录下
解压
tar -zxvf hiregbin-v5.0.1.tgz
查看readme

修改工具执行权限
chmod 777 hiregbin

./hiregbin ./Hi3559AV100-DMEBLITE_8L_T-LPDDR4_2664M_8GB_32bitx2-A73_1608M.xlsm ./reg_info.bin
生成reg_info.bin

（3）生成uboot

将临时文件 reg_info.bin 拷贝到 SDK 中的“osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/”目
录下， 并命名为： .reg
make CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- u-boot-z.bin

烧写uboot即可

4. 内核开启mcp2515驱动

进入menuconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
步骤如下：

5. 内核设备树dts配置

修改路径： arch/arm64/boot/dts/hisilicon
硬件连接： MCP2515是挂在SPI1的片选0上的

（1）SPICAN设备配置

&spi_bus1{
        status = "okay";

#if 0
        spidev@0 {
                compatible = "rohm,dh2228fv";
                reg = <0>;
                pl022,interface = <0>;
                pl022,com-mode = <0>;
                spi-max-frequency = <24750000>;
        };
#endif
#if 1
    can0: can@0 {
        compatible = "microchip,mcp2515";
        reg = <0>;
        clocks = <&clk_16m>;
        spi-max-frequency = <2000000>;
        interrupt-parent = <&gpio_chip17>;
        interrupts = <5 0x2>;
        reset-gpios = <&gpio_chip17 6 0>;
        status = "okay";
    };

#endif

（2） 中断脚和复位脚配置

按照上面，中断脚和复位脚对照硬件，配置好GPIO

中断脚对应： GPIO17-5
复位脚对应： GPIO17-6

（3） 时钟配置

要注意的晶振时钟配置要与MCP2515一致，SPI的最大频率根据MCP2515接收端的承受能力来配置，驱动中会默认设置好传输速率

    soc {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "simple-bus";
        device_type = "soc";
        interrupt-parent = <&gic>;
        ranges = <0x0 0x00000000 0x0 0xffffffff>;

        clk_3m: clk_3m {
                        compatible = "fixed-clock";
                        #clock-cells = <0>;
                        clock-frequency = <3000000>;
                };
//add
                clk_16m: clk_16m {
                        compatible = "fixed-clock";
            #clock-cells = <0>;
            clock-frequency = <16000000>;
                };