全志V40平台NVP6124采集双通道图像调试

1. 前言

主要描述通过NVP6124芯片，
如何同时采集双通道图像数据并显示

2. 加载nvp6124驱动

1）将nvp6124整个文件夹放在
linux-3.10\drievers\media\platform\sunxi-vfe\device
2）在上一层目录Makefile中添加
obj-y += nvp6124/
3)修改nvp6124目录中的Makefile
将obj-y： = nvp6124.o改为obj-m ： = nvp6124.o

3. CSI配置

csi0_used       = 1
csi0_sensor_list    = 0
csi0_pck                = port:PE00<3><default><default><default>
;csi0_mck                = port:PE01<3><default><default><default>
;csi0_hsync             = port:PE02<3><default><default><default>
;csi0_vsync             = port:PE03<3><default><default><default>
csi0_d0                 = port:PE04<3><default><default><default>
csi0_d1                 = port:PE05<3><default><default><default>
csi0_d2                 = port:PE06<3><default><default><default>
csi0_d3                 = port:PE07<3><default><default><default>
csi0_d4                 = port:PE08<3><default><default><default>
csi0_d5                 = port:PE09<3><default><default><default>
csi0_d6                 = port:PE10<3><default><default><default>
csi0_d7                 = port:PE11<3><default><default><default>

[csi0/csi0_dev0]
csi0_dev0_used      = 1
csi0_dev0_mname     = "nvp6124b_port_zero"
csi0_dev0_twi_addr  = 0x34
csi0_dev0_twi_id    = 1
csi0_dev0_pos       = "front"
csi0_dev0_isp_used  = 0
csi0_dev0_fmt       = 0
csi0_dev0_stby_mode = 0
csi0_dev0_vflip     = 0
csi0_dev0_hflip     = 0
csi0_dev0_iovdd         = "csi-iovdd"
csi0_dev0_iovdd_vol = 3300000
csi0_dev0_avdd      = "csi-avdd"
csi0_dev0_avdd_vol  = 3300000
csi0_dev0_dvdd      = ""
csi0_dev0_dvdd_vol  = 1500000
csi0_dev0_afvdd     = "isp-dvdd12"
csi0_dev0_afvdd_vol = 1200000
csi0_dev0_power_en  =
csi0_dev0_reset         = port:PH12<1><0><1><0>
csi0_dev0_pwdn          =
csi0_dev0_flash_used    = 0
csi0_dev0_flash_type    = 2
csi0_dev0_flash_en  =
csi0_dev0_flash_mode    =
csi0_dev0_flvdd     = ""
csi0_dev0_flvdd_vol =
csi0_dev0_af_pwdn   =
csi0_dev0_act_used  = 0
csi0_dev0_act_name  =
csi0_dev0_act_slave

4. 修改init.rc文件

insmod  /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko
insmod  /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko
insmod  /system/vendor/modules/videobuf2-dma-contig.ko
insmod  /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko

insmod  /system/vendor/modules/vfe_io.ko
insmod  /system/vendor/modules/nvp6124.ko
insmod  /system/vendor/modules/vfe_v4l2.ko

5. 关闭tvd driver

由于vfe_io.ko和vfe_v4l2.ko以模块形式加载，并且tvin依赖/system/vendor/modules/videobuf2-dma-contig.ko文件，因而可以先将tvd driver关掉

Menuconfig配置如下：

6. 采集一副1280*720的正确的color bar

命令 ：./csi_test 0 0 1280 720 /data/temp 0 （最后一个参数只能选0）

抓图工具如下设置：

效果如下：

7. 采集两幅合并的2560*720的color bar

命令： ./csi_test 0 0 2560 720 /data/temp 0

图像对比发现采集双通道的拼接图像对应不上；
是错误的

8. 注释掉 sunxi-vfe/bsp_csi.c中的宏

这样就可以抓到正确的两幅合并的color bar

这样图像就对了；
左边对应第一个通道图像；
右边对应第二个通道图像