研究人员开发头戴式设备来控制移动机械手

美国有500多万人患有某种形式的瘫痪，在完成日常任务时可能会遇到困难，比如抓一杯水或穿衣服。卡内基梅隆大学机器人研究所（RI）的一项新研究旨在通过引入一种头戴式设备来帮助有这种运动障碍的人控制移动机械手，从而提高他们的自主性。

远程操作的移动机械手可以帮助个人完成日常活动，但许多现有的技术，如手动操纵杆或网络界面，需要用户有大量的精细运动技能来有效地控制它们。

机器人博士生Akhil Padmanabha领导的研究提供了一种配备免提麦克风和头戴式传感器的新设备，允许用户通过头部运动和语音识别来控制移动机器人。头戴式辅助遥操作(HAT)比其他界面需要更少的精细运动技能，为目前市场上面临技术限制的用户提供了另一种选择。

除了Padmanabha，研究团队还包括Qin Wang、Daphne Han、Jashkumar Diyora、Kriti Kacker、Hamza Khalid、Liang Jung Chen、Carmel Majidi和Zackory Erickson。在一项人体研究中，有和没有运动障碍的参与者都执行了多项家庭和自我护理任务，错误率低，工作量小，易于使用。

该研究团队将在今年春天于伦敦举行的IEEE国际机器人与自动化会议上发表他们的论文《HAT：移动机器人的头戴辅助远程操作》。