海思 PQTools 黑电平矫正方法

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一 什么是黑电平？

黑电平：黑色的最小值，sensor感光全零数据时，对应sensor输出的最小信号值 形成的原因：1 sensor将模拟信号转换到数字信号时，由于转换精度限制无法将电压值很小的一部分给区分开，所以需要加上一个偏移量来保证图像暗部细节 2 电流噪声的干扰，只要sensor工作必然存在电流噪声干扰。这样即使全黑环境，sensor输出依然有信号强度，量化后必然不为零。

二 板端连接PQTools

1 将发布包中的XXX_PQ_VXXX.tgz解压，将目录XXX_PQ_VXXX拷贝到文件系统中，或者nfs mount挂载到单板的文件系统中 2 运行./StartControl.sh 脚本，打开pc端的PQTools软件 并选择正确的IP进入

三 黑电平自动标定

3.1 获取所需的black raw

步骤1 将设备的光圈完全关闭，或者使用镜头盖将镜头输入完全遮挡，确保无光线进入

步骤二 通过PQTools的Exposource Attr标签，手动设置整个系统的增益为1x：具体是将Exposource和Exposource Manual选框中的所有OpType设置为OP_TYPE_MANUAL,同时将ExPOSURE Manual的选框中AGain，DGain，ISPDgain手动设置为1024； 步骤三 使用PQTOOLS CAPtureTool抓取一个raw文件

3.2 使用 PQTools ISP Calibration tool自动标定

步骤一 打开PQTools ISP Calibration tool工具 ，导入3.1章节抓取的raw文件，并选择black 场景点击Black Level Calibration，在弹出的对话框中点击确定 步骤二 等待标定完成后，左下角将显示ready，这时点击 Black level setting，将显示标定好的黑电平各分量的值

注意：由于BLC统一显示为12bit，因此在采集Raw数据的时候，请以Sensor输出的bit位宽抓取Raw数据，否则会导致精度的损失。